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智能控制 第四讲神经控制专题 黄从智 第四讲神经控制专题 模糊控制从人的经验出发，解决了智能 控制中人类语言的描述和推理问题，尤其是 一些不确定性语言的描述和推理问题，从而 在机器模拟人脑的感知、推理等智能行为方 面迈出了重大的一步。 模糊控制在处理数值数据、自学习 能力等方面还远没有达到人脑的境界。 人工神经网络从另一个角度出发，即从 人脑的生理学和心理学着手，通过人工 模拟人脑的工作机理来实现机器的部分 智能行为。 人工神经网络( 简称神经网络，Neural 人工神经网络( 简称神经网络，Neural Network/NN)是模拟人脑思维方式的数学模 Network/NN)是模拟人脑思维方式的数学模 型。 型。 神经网络是在现代生物学研究人脑组织 神经网络是在现代生物学研究人脑组织 成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神 成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神 经网络的结构和行为。神经网络反映了人脑 经网络的结构和行为。神经网络反映了人脑 功能的基本特征，如并行信息处理、学习、 功能的基本特征，如并行信息处理、