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工 程 力 学 陈 学 光 2007年9月 绪论 ： 第一节 力学的发展情况简介 : 第二节 理论力学的研究内容 : 第三节 理论力学的任务 : 第四节 理论力学的研究方法 : 第一章 静力学的基本概念和受力分析： 第一节 力的概念 : 第二节 静力学公理 : 第三节 约束与约束反力 : 第四节 物体的受力分析与受力图 : 第四节 物体的受力分析与受力图 : 第二章 简单力系： 第一节 汇交力系合成的几何法 : 第二节 汇交力系合成的解析法 : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－9） : 第二章 习题（2－9） : 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第四章 平面任意力系: 第四章 平面任意力系: 第四章 平面任意力系: 第四章 平面任意力系: 4-2 平面任意力系向一点简化 根据力的可传性和力的平移定理，平面力系中任一力，向作用平面内任一点移动（纵移和平移），在该点形成原作用力和一附加力偶矩，各力和各力偶的矢量和，分别为主力矢（主矢）和主力偶矢（主矩）； 力系向任何一点简化其主矢都等于力系诸力的矢量和，主矢与简化中心位置的选择无关，而主矩一般与简化中心的选择有关； 固定端的约束：不仅限制了物体的移动，还限制了物体的转动，通过平面力系的简化，可以为简化为固定端的约束力和约束力偶； 4-2 平面任意力系向一点简化 平面力系简化的最后结果： 平面任意力系一般可以通过简化中心，简化为一个力F‘R和一个力偶Mo，在此基础上，还可以进一步简化为一个合力（力的平移定理）； 4-3 平面任意力系的平衡条件： 平面任意力系平衡的充要条件是力系各力在平面上两个正交轴上投影的代数和分别等于零，力系各力对平面上任一点之矩的代数和等于零； 工程力学 工程管理课件 理论力学的研究对象与内容 2 理论力学的研究方法 4 力学的发展情况简介 3 1 理论力学的任务 3 3 1.1 公元前300年，阿基米德的“静力学”和欧几里得的“几何学”为早期力学的发展奠定了基础： 1.2 17世纪牛顿的三大运动定律支撑了古典力学体系： 1.3 18世纪到19世纪，在深度方面，力学借助广义相对论向量子力学、波动力学等发展，广度方面，不同介质的刚体力学、弹性力学、流体力学和气动力学等发展： 1.4 20世纪，量子力学与相对论力学得到较快发展。 2.1 理论力学所研究的内容是以牛顿三大定律为基础的古典力学（宏观物体的运动速度小于光速－3×105km/s）： 2.2 理论力学包括：静力学、运动学和动力学： 2.3 静力学研究物体平衡时作用力之间的关系；运动学研究物体运动的几何性质，而不考虑作用于物体上的力；动力学研究作用于物体上的力与运动变化之间的关系： 3.1 理论力学是自然科学和工程技术的理论基础之一： 3.2 是材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹性力学和流体力学的基础课程： 3.3 理论力学旨在帮助培养对工程实际问题具有抽象、简化和分析的能力： 3.1 抽象化的方法： 3.2 从公理和实验规律出发，应用演绎的方法（以数学为工具），推导出各种形式的定理和结论： 3.3 理论联系实际的研究方法： 静力学公理 2 物体的受力分析与受力图 4 力的概念 3 1 约束与约束反力 3 3 1.1 力与运动及物体是分不开，通过力的作用效应，来认识力的性质和规律。力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态： 1.2 力使物体的运动状态发生变化的效应，称为力的外效应（运动）：力使物体发生变形的效应，为力的内效应。理论力学只研究力的外效应（假定为刚体），而材料力学才研究力的内效应。 1.3 力的三要素：大小、方向和作用点： 2.1 公理一：二力平衡公理：作用于刚体上的二力平衡的充要条件是二力大小相等、方向相反，且沿同一直线： 2.2 公理二：加减平衡力系公理： 在作用于刚体的任意力系上，加或减任平衡力系，并不改变力系对刚体的作用效应。 2.3 公理三：力的平行四边形公理：作