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FVC工程机器人亚太公开赛 机器人技术档案 中国江苏省淮阴中学“Playboys”战队 HUAIYIN SENIOR HIGH SCHOOL ,JIANGSU PROVINCE CHINA “Playboys”战队简介(PLAYBOYS INTRODUCTION) 队 队 员 合 影 加油! SHAPE \* MERGEFORMAT 队员介绍(TEAM WORKES INTRODUCTION)： 姓名：沈伟杰职务：领队老师(LEADER 姓名：沈伟杰 职务：领队老师(LEADER TEACHER) 爱好：羽毛球、扑克 个人简介：江苏省淮阴中学 教师，十多年工作经验。 姓名：王伟职务： 姓名：王伟 职务：队长 教练 爱好：电脑、篮球、摄影 个人简介：淮阴中学高二（11）班学生。很典型的 阳光男孩。性格开朗，为人热情。在班级有很好的 人缘，深受老师同学的喜爱。 喜爱理工科，文科比较薄弱。 做事认真负责，并且讲究效率。 “没有我做不到的事，除非我不想做。” 姓名：谢杨职务： 姓名：谢杨 职务：队员 一号机操作员 爱好：篮球，吉他，博客 个人简介：江苏省淮阴中学高二（11）班学生， 平时喜欢电子机械，休息时喜欢听音乐，弹吉他。 遇到困难能够冷静地思考，较为沉着地解决问题。 乐观，活泼，积极，进取。 姓名：固宇旸职务： 姓名：固宇旸 职务：队员 二号机操作员 爱好：篮球，电脑，PS,博客 个人简介：江苏省淮阴中学高二（13）班学生， 爱好广泛，业余SOHO一族喜欢团体作战， 合作能力较强。 理工科强项，有 信心面对任何困 Nothing is impossible！ ~I CAN PLAY! 姓名：晏昕炜 职务：队员 一号机操作员 爱好：篮球、电脑 个人简介：淮阴中学高二（11）班学生，爱 好运动和竞技游 戏，喜欢参加集 体活动。开朗乐 观，不畏惧任何 困难。可以和同 学友好相处。 一号机设计草图机器人设计特点： 一号机设计草图 一号机器人设计介绍： 1号机器人在设计方案时的想法，是让机器人的放球速度达到更快。因此，在组装时选择多次吸球，一次放球的方法，进行组装。 另外机器人的四条升高机械臂，可在较短时间内将机器人升至最高点，进行放球。 二 号 机 设 计 草 图 二 号 机 设 计 草 图 2号机器人主要有两部分组成，一是机器人的底座，也是进球部分，二是机器人的履带，也就是出球部分。我们的机器人具有行动迅速，体积较小，灵活等特点，能够在较短时间内吸收大面积的球，虽然在出球时的速度方面稍显不足，但是履带上的尼龙扎带可以提供足够的动力。此外，我们的底盘和轮子的设计，使我们能够较轻松的开上甲板，为比赛做好充分的准备。 成品照片 工作日志：（9月28日～ 第一步 设计构思 9月 今天领队沈老师终于从广州开会回来，带回来比赛规则。今天就根据规则设计我们这次的战车。 根据规则要求，长宽高都只有45cm且要求机器人从29cm高的桥下钻过。我们综合携球空间、收集速度、灵活性等因素设计了两台机器人：一号机 号和二号机 号。（详细请参考设计构思） 第二步 机器人制作 9月30 从今天起进入制作阶段。一号机刚开始就遇到升降装置安放问题，未解决。二号机已装好收集装置的传送部分。进度有点慢。 10月2日 两天休息后利用“十一”假期赶进度。 升降装置问题解决，两台机器人底盘都已装好。 10月3日 今天和明天就要装机器人最难装的齿轮组部分了。忙了一天手都疼了。终于装好一半。拆了装，装好了又拆。烦死了。。。。。 10月4日 ^_^，，今天终于完成了。 第三步 机器人程序设计 10月6 日 手动程序很简单。 第四步 机器人调试 10月7日 一号机不稳定问题无法解决。 10月8日 二号机有改进方案，确认合理并开始实施。 10月9日 二号机基本重做，一号机继续改进。 10月10日 新二号机完成。 10月11日 调试机器人解决细节问题 第五步 遥控操作训练 10月12日 训练两名操作手 10月13日 一号机，二号机开展模拟比赛。结果10比24。 一号机确认为防守型，二号机为进攻型。 10月15日 赛前准备。。。。。。 附：机器人零件清单 名称 数量 单位 备注 金属构架 2 套 螺丝/螺母 对 限位杯士 个 尼龙扎带 根 车轮 4 个 主控盒 个 马达 8 个 连接线 6 根 齿轮 个 链条 节 触碰开关 个 一号机 二号机 名称 数量 单位 备注 金属构架 3 套 螺丝/螺母 对 限位杯士 个 尼龙扎带 根 车轮 4 个 主控盒 个 马达 8 个 连接线 根 齿轮 个 履带 节 触碰开关 个