汽车电动转向基本工作原理kljyq.pptVIP

电动转向 1 电动转向(EPS—Electric Power Steering Gear)的优点： 重量轻，结构紧凑——取消了液压动力转向器中的转向油泵，油泵支架，皮带轮，高低压油管和储液罐等部件，系统重量减轻约25% ，简化了发动机罩下空间布局设计。 节省能源——没有液压式动力转向系统所必须的常运转的转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低，与液压转向器相比，节约能源大约80% 。 一， 电动转向的优点 2 在液压动力转向系统里转向油泵是由发动机驱动的，无论汽车是否转向，转向油泵始终要由发动机驱动着。因此在汽车不转向时发动机也要消耗一定的功率。这就是所谓的“寄生损失”。 在电动转向系统里就无此损失。 3 装配简单，免维护——电动转向系统作为一个单元模块，由供货厂直接提供，且装配多数为电器元件的插接，节约了整车的装配时间。省去了油压系统，不需补充油，系统免维护，只需电器诊断系统。 最佳匹配——由于采用了电子控制，可充分考虑各种参数，如车速，转角速度，转角以及转动力矩等，轻松地按汽车性能的需要设置和修改转向助力特性。 4 二，基本结构与工作原理 EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，不同类型的EPS的基本原理是相同的：扭矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接一起，当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。 5 6 7 8 三，电动转向器的分类 9  四种典型电动转向系统 10 转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴的一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。该方案的助力输入将经过转向器传递，因此要求电动机的最大输出扭矩相对小；电动机常布置在驾驶室内，工作环境较好，对密封要求低；但是安装位置离驾驶员近，对电动机的噪声要求高，且其力矩波动易直接传到转向盘上。 齿轮助力式EPS的电动机和减速结构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。该方案的助力输入也要经过转向器传递，因此要求电动机的最大输出扭矩也要相对小；电动机安装在地板的下方，工作环境差、对密封要求高；其力矩波动也易传到转向盘上。由于离驾驶员较远，对电动机的噪声要求相对较小。 齿条助力式EPS的电动机和减速机构与齿条相连，直接驱动齿条助力转向。该方案的助力输入点在齿条上，要求电动机的最大输出力矩相对大；电动机工作环境差，对密封要求高；安装位置离驾驶员较远，对电动机的噪声要求相对较小，且力矩波动不易传到转向盘上。 11 四，电动转向理想的转向手力模型 该模型遵循汽车转向原理和要求操纵稳定性，随方向盘转动手力变化和在不同车速时有以下规律： 1．随方向盘力矩增大，电机电流（扭矩）按一定规律增大； 2．随汽车车速增大，电机电流（扭矩）按一定规律减小； 3. 随方向盘转动速度增大，电机转速增加； 4. 随方向盘转动方向不同，电机转动方向不同. 12 电动转向理想的转向手力模型 13 电动转向理想的转向手力模型 14 转向手力、速度特性比较 15 五，电动转向器的构成 —控制器（ECU）或叫电子控制单元 —扭矩（角度）传感器 —直流电机（带或不带电磁离合器） —减速装置 —机械转向器部分 —EPS显示灯 —线束及接插件 —转向传动轴 16 -----减速机构 EPS的减速机构与电动机相连起降速增扭作用。 17 助力电机减速机构的减速比是EPS匹配设计的重要参数，它对系统的影响主要有：首先，减速比对助力电机的输出转矩有放大作用，从而间接影响EPS的助力特性；其次，减速比还对助力电机的转动惯量等电机参数有放大作用，故影响到系统的动态性能。此外，减速比的大小，还影响减速机构的尺寸、布置空间以及传动效率和逆效率，从而影响EPS系统的整体性能。 减小转向力传动机构方案主要有两种形式：蜗轮蜗杆减速机构和双行星齿轮减速机构。前者主要应用于转向轴助力式转向系统，后者主要应用于齿轮助力式和齿条助力式转向系统。蜗轮蜗杆减速机构传动平稳、结构简单、体积小以及成本低，而驾驶室前端的空间较小，故蜗轮蜗杆机构应用较广泛。考虑到减速机构的传动效率和逆效率，一般蜗轮蜗杆减速机构减速比为1：16.5。 18 -------电子控制单元(控制器） 电子控制单元（ECU）的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作。此外，ECU还有安全保护和自我诊断功能，ECU通过采集电动机的电流，发电机电压，发动机工况等信