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第四章 轴 轴系结构改错 四处错误 正确答案 三处错误 正确答案 * 第四章 轴 两处错误 1.左侧键太长，套筒无法装入 2.多个键应位于同一母线上 轴系结构改错 * 第四章 轴 (六) 轴上的零件装拆和调整 为了能够顺利地装拆轴上零件，轴的结构多半设计成中间粗两端逐渐细的阶梯轴形状。为装拆方便，轴肩一般可取为1~3mm。安装轴承的轴肩高度应小于轴承内圈厚度，以便拆卸。 * 第四章 轴 例:汽车轴(某汽车型号) * 第四章 轴 第三节.轴的强度、刚度校核 一、轴的失效形式 疲劳断裂; 过载的弯曲和扭转变形. 在设计轴的过程中，应注意根据轴的受载特点分别对轴进行强度和刚度的校核。 * 第四章 轴 二、轴的强度校核计算 (一). 轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 用于：①只受扭矩或主要承受扭矩的传动轴的强度计算 ②结构设计前按扭矩初估轴的直径dmin 强度条件 设计公式 轴上有键槽时：轴径：一个键槽：3~5% 二个键槽：7~10% 取标准植 * 第四章 轴 (二).按弯扭合成强度条件计算 条件：已知支点、扭距，弯矩 步骤：1）作轴的空间受力简图 * 第四章 轴 2）求水平面支反力RH1、RH2作水平面弯矩图 * 第四章 轴 3）求垂直平面内支反力RV1、RV2，作垂直平面内的弯矩图 * 第四章 轴 4）作合成弯矩图 5）作扭矩图 * 第四章 轴 6）作当量弯矩图 —为将扭矩折算为等效弯矩的折算系数 * 第四章 轴 7）校核 危险截面轴的强度 设计公式 * 第四章 轴 (三).轴的安全系数校核计算 1.疲劳强度校核 2.静强度校核——校核轴对塑性变形的抵抗能力 * 第四章 轴 二.轴的刚度计算 1、弯曲刚度 挠曲线方程： 挠 度： 偏转角： (一)、轴的刚度计算 * 第四章 轴 2、扭转刚度 (二).轴的振动稳定性及临界转速 弯曲振动（横向） 扭转振动 轴向临界转速 ——轴引起共振时的转速 振动（纵向） * 第四章 轴 弯曲临界转速的计算 轴的临界角速度 k= mg /y0 刚性轴： 挠性轴： * 第四章 轴 例4-1 图4-9为一个单级减速器的输出轴。已知标准斜齿圆柱齿轮的圆周力Ft=7000N，径向力Fr=2700N，轴向力Fα=1200N。分度圆直径d=400mm，轴的材料选用45钢并经调质处理（210HBS）。试校核轴的强度。 * 第四章 轴 课后小结 一、掌握轴的功用;举例说明轴的类型。 二、轴上零件的定位和固定方式；提高轴 疲劳强度的结构措施；轴上零件的装拆和调整；轴的制造工艺要求。 三、轴的强度与刚度校核。 本章重点掌握： * 第四章 轴 课后练习 1、轴的功用是什么？根据所受的载荷不同， 轴可分为几种类型？各用一例子说明。 2、轴常用材料有哪些？ 3、轴在什么条件下会发生疲劳破坏，如何提高轴的疲劳强度？ 4、轴的强度计算的基本步骤是什么？轴的结构设计包括几个方面的内容？ * 第四章 轴 思考题：指出图中主动轴结构的不合理之处，并提出改进意见。 * 第四章 轴 试指出图中结构不合理的地方并改正。 * 第四章 轴 —— 结构分析 轴颈 轴头 轴身 轴的结构设计 * 第四章 轴 (一)轴上零件的布置 在进行结构设计时，首先应按传动简图上所给出的各主要零件的相互位置关系拟订轴上零件的装配方案； 轴上零件的装配方案不同，轴的结构形状也不同； 在实际设计过程中，往往拟订几种不同的装配方案进行比较，从中选出一种最佳方案。 * 第四章 轴 图4-7 汽车变速器输出轴的零件分布 * 第四章 轴 (二)轴的基本直径的估算及各段直径和长度的确定： 轴不是标准零件,需要自己设计计算。 开始设计轴时，通常还不知道轴上零件的位置及支点情况，无法确定轴的受力情况，只有待轴的结构设计基本完成后，才能对轴进行受力分析及强度计算； 一般在进行轴的结构设计前先按纯扭转受力情况对轴的直径进行估算； 按扭转强度计算：这种计算方法主要应用于传动轴，也可以初步估算轴的最小直径，在此基础上进行轴的结构设计。 * 第四章 轴 1.轴的基本直径的估算 设轴在转矩T的作用下，产生剪应力τ。对于圆截面的实心轴，其抗扭强度条件为： p 估算直径： A 由上式求出的直径值，需圆整成标准直径，并作为轴的最小直径。如轴上有一个键槽，可将值增大3%—5%，如有两个键槽可增大7%—10%。 * 第四章 轴 上式中,[τ]许用扭转切应力: MPa T--轴传递的转矩，也是