6-2 频域：极坐标图.pptVIP

6－2 典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标 图 —— Nyquist图（又叫奈奎斯特图、简 称奈氏图或幅相频率特性）。 2、对数坐标图——Bode图（又叫伯德图，简称伯氏图） 3、复合坐标图——Nichocls图（又叫尼柯尔斯图，简称 尼氏图）；一般常用于闭环系统的 频率特性分析。 6－2 典型环节的极坐标图 一、典型环节的极坐标图 1.放大环节 G(jω)=K=U+jV = 放大环节是复平面实轴上的一个点，它到原 点的距离为K。 2. 微分环节 G(jω)=jω =ω 微分环节是一条与 虚轴正段相重合的直线。 3. 积分环节 4. 惯性环节 我们取三个特殊点，显然 不难看出，随着频率ω=0→∞变化，惯性环节的幅