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目录 §0--1 绪论 人们在日常生活和劳动中使用杠杆、打水器具，逐渐认识了 物体受力及平衡的情况。古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物 体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确 定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。 伽利略的自由落体运动规律，及牛顿的物体运动三定律奠定 了动力学的基础。力学从此开始成为一门科学。此后弹性力 学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学 而成为独立学科。到20世纪初,在流体力学和固体力学中,实 际应用同数学理论的互相结合，使力学蓬勃发展起来，创立 了许多新的理论，同时也解决了工程技术中大量的关键性问 题。 §0--1 绪论 1. 强度问题：构件抵抗破坏的能力 §0--1 绪论 §0--1 绪论 2. 刚度问题：构件抵抗变形的能力 §0--1 绪论 §0--1 绪论 3. 稳定性问题：构件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力 §0--1 绪论 §0--1 绪论 工程力学的任务： 就是在满足强度、刚 度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为设计构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，而提供必要的理论基础和计算方法。 §1--1 力的概念 力(force)：物体间的相互作用。 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 力的单位：N或kN，kgf或tf 力的分类：按作用点的不同分为①集中力 ②分布力 §1--1 力的概