气体动力学讲义 吴子牛 特征线理论y5fxp.pptVIP

2－简单波 由 积分得 （第二个关系式为 ） * 3－简单波 由 积分得 因 所以 * 2－简单波的进一步说明 接触间断是2－简单波：速度和压强为常数，密度有间断。 * 空间问题（定常问题）特征值理论 如果方程属于如下类型 那么可以把变量x看成t、把y看成x、 把z看成y, 用前面类似理论。 * 一般理论 有了前面的基础，可以用更标准的语言来总结特征线理论(Theory of Characteristics or Method of characteristics). 波的传播就是扰动的传播，波前沿的轨迹就是超特征面（如特征线）。 波可以看成一系列的承前启后的扰动的叠加，各扰动的波沿运动轨迹就定义了一束束超特征面。 偏微分方程所对应的波的传播速度是有限值，波前沿有确定的位置，从而波前沿前的解与波前沿上的解无关。数学上表现为法向导数不连续。 * 一般理论续 由于超特征面上的法向导数不连续，因此超特征面属于弱间断面。 为了确定超特征面的位置，将原坐标系 变换为 ，其中 。 选择这样的变换，使得超特征面法向与新坐标系中的某坐标轴 重合。 令 原偏微分方程和变换后的方程分别写为 这里 * 一般理论续 将变换后的方程写成 因此 超特征面的定义（法向导数 不存在）：超特征面的法向满足 * 一般理论续 特征值 与特征向量 定义 * 一般理论续 相容关系式的定义（切向导数 存在）： 等价(?)定义 * 一般理论续 超特征面存在条件：方程相对第一个自变量为双曲系统（或方程），也就是说，对于任何满足 的系数 ， 由 定义的所有特征值 为实数而且线性无关的特征向量的个数等于方程的个数。可以证明，气体动力学方程为双曲系统(课堂证明)。 * 一般理论续 变换坐标系中的超特征面： 变换坐标系与物理坐标系的关系 物理坐标系中的超特征面：对应 * 一般理论续 对于1维问题， 于是超特征面（特征线）方程为 思考题：导出物理空间二维问题特征面所满足的方程。 * 一般理论续 对于1维问题，特征值 所对应的特征线称为第k束特征线（分别称为第I束、第II束、第III束、…）。 特征值的排列在不同书中可能不一样，有的按升序、有的按降序、有的按混合顺序。本讲义基本采用升序。 * 气体动力学方程的特征线 矩阵形式 * 特征值与特征向量 按 得特征值 第I束特征线 第II束特征线 第III束特征线 相应的左特征向量为 * 相容关系式1 对于特征线 ，相容关系式为 * 相容关系式2 对于特征线 ，相容关系式为 * 相容关系式3 对于特征线 ，相容关系式为 * 简单流动的相容关系式 对于 的简单流动，有 * 黎曼不变量 对于量热完全气体( ) 和等熵流动 可以将第1和第3个相容关系式沿特征线积分，得 沿第II束特征线，熵为常数；在熵为常数的前提下，沿第I和第III束特征线， 分别不变。称 为黎曼不变量。也就是说，沿给定的（第1和第3条）特征线，黎曼不变量为常数，但对于不同特征线，它们的值可以不同。 * 简单波 流场可以按复杂程度分成三个区 均匀流区 简单波区 非简单波区 均匀流区 简单波区 非简单波区 * 均匀流区 在均匀流区，所有流动参数只取一个值 * 物理和状态平面上的均匀流 平面(x,t)称为物理平