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汽车主动安全技术又称积极安全技术，它是汽车上避免发生交通事故的各种技术措施的统称，目的是“防止事故”。 一、汽车主动安全概述 返回节 返回章 1. 汽车制动安全装置 汽车制动系统是汽车的重要组成部分，是汽车安全性能的重要保障。 1）制动系工作原理（如图3-23所示） 2）制动系主要部件 （1）制动器 制动器用于产生摩擦力矩，将汽车的动能转变成摩擦热能，散发到大气中，使汽车减速或停车。图3-24为制动器液压驱动装置。 二、汽车主动安全装置与结构 （2）制动系统的驱动装置 制动系统驱动装置的功用是将驾驶员或其他能源的作用力传给制动器，使制动器产生制动力矩的装置。 （3）驻车制动器 驻车制动器又称手制动器，一般采用机械驱动。 （4）辅助制动器 行驶于坡长弯多山区的汽车，为了防止制动器温度过高而出现严重的热衰退，减少摩擦片的磨损，一般增装辅助制动器。 （5）制动力分配调节装置 为了使汽车在不同负载条件下，前后车轮制动力的分配总能合乎或接近理想要求，即前后轴附着力同时被充分利用，从而获得最好的制动性能，制动系中采用了各种制动力分配调节装置。 2. 汽车主动安全装置新技术 1）汽车自动防撞装置 常见的自动防撞装置具有以下三种功能：环境检测、防碰撞判定和车辆控制。 汽车激光扫描防撞系统就是一种自动防撞装置。激光扫描雷达的扫描角和视域如图3-25所示。 2）汽车驱动防滑控制系统 汽车驱动防滑控制系统的作用是在汽车加速时自动地控制驱动力、转向力，使轮胎的滑移量处于合理的范围之内，从而保持汽车行驶的稳定性。 驱动防滑控制系统的构成如图3-26所示。 3）轮胎气压检测报警装置 轮胎气压检测报警装置通过直接测量获得实际轮胎气压信号，通过车轮速度传感器测得的车速获得轮胎振动频率及扭转弹性常数信号。 轮胎气压检测报警装置的构成如图3-27所示。 4）车辆巡航控制系统 车辆巡航控制是指汽车的定速控制。在汽车中采用巡航控制系统，可使汽车在发动机功率允许范围内，不用调整加速踏板的位置便可按照驾驶员的要求，自动地适应外界阻力的变化，保持一定速度的行车状态。 图3-28是一种典型的闭环汽车电子巡航控制系统原理图。 返回节 返回章 1. 汽车防抱死制动系统概述 汽车制动防抱死系统（简称ABS），是一种机电液一体化装置。它在传统制动系统的基础上，采用电子控制技术，实现制动力的自动调节，防止制动车轮抱死，以期获得最有效的制动效果，并大大提高车辆主动安全性。 三、汽车制动防抱死系统 2. 防抱死制动系统（ABS）的组成 汽车制动防抱死系统由轮速传感器、电子控制装置和液压控制装置三部分组成。ABS系统的组成和布置如图3-29所示。 3. 防抱死制动系统（ABS）的工作原理 红旗CA7220型轿车的制动防抱死装置如图3-30所示。 返回节 返回章 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 * 汽车的操纵稳定性包含互相联系的两个方面内容，即操纵性和稳定性。 1. 操纵稳定性包含的内容及评价 汽车操纵稳定性所包含的内容较多，它需要采用多个物理量从多个方面进行评价，其主要内容包括：稳态响应、瞬间响应、回正性、直线稳定性、转向轻便性及抗侧翻能力等。 一、汽车操纵稳定性及其对交通安全的影响 1）稳态响应 在稳态下由于“干扰”而引起的车辆响应称为稳态响应。汽车的稳态转向特性分为3种类型：不足转向、中性转向和过多转向，如图3-1所示。 2）瞬态响应 在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程便是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为瞬态响应。图3-2所示为转向盘转角阶跃输入下的汽车瞬态响应。 3）回正性 汽车完成变道、避让、转弯等行为后要进行回正，要求汽车能自动回正，即驾驶员松动转向盘时，转向盘应能迅速回正。 4）直线稳定性 直线行驶的汽车，驾驶员并没有转动转向盘，有的汽车会在某一车速或某一车速以上，甚至偶遇路面不平便会左右反复摆动，这种现象称为摆头。 5）转向轻便性 转向轻便性是衡量汽车操纵性的指标之一，《机动车运行安全技术条件》（GB 7258——1997）中要求转向时施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于245N，当车辆转向桥轴载质量大于4000Kg时，必须采用转向助力装置。 6）抗侧翻能力 汽车在侧坡上直线行驶时，若侧坡角过大，就可能发生侧翻。如图3-3所示，汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度