《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明.PDF

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》 编制说明 一、 编制背景 2018 年4月 12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布 《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》（以下简称《管理规范》），对 智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测 试车辆要求等进行规范。 按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充 分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构 对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可 申请进行自动驾驶道路测试；《管理规范》还提出了 14项智能网联汽车自 动驾驶功能检测项目。 目前，国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了 相关实施细则，部分地方开始发放测试牌照。但从整体来看，各地方对自 动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度 差别较大，给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍，迫切需要 对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规 程及通过条件，用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。 二、 编制过程 为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展， 中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽 车分技术委员会（以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”）受工业和信 息化部装备司委托，牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车 工程研究院有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息 通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联汽车自动驾驶功 能测试规程》（以下简称《测试规程》）编制组，开展《测试规程》的研究 与编写工作。 2018 年 3 月 15 日，《测试规程》编制组在北京成立并举行了第一次 讨论会，就《测试规程》编制的原则、整体思路等内容等进行初步探讨和 研究。 2018 年 4 月 13 日，《测试规程》编制组在天津召开第二次讨论会， 研究确定了总体思路、重点内容、工作计划及分工。 2018 年4月 19日至20日，《测试规程》编制组在天津召开第三次讨 论会，对各单位提交的《测试规程》建议方案进行汇总，就各检测项目对 应测试场景达成共识，协商形成了《测试规程》草案。 2018 年 4 月 25 日，《测试规程》编制组在天津召开扩大会议，邀请 汽车、通讯、电子等相关行业机构和骨干企业与会，介绍汇报《测试规程》 草案，听取各方对各检测项目对应测试场景、测试条件和试验参数的意见 和建议。 2018 年4月 27日至28日，《测试规程》编制组在天津召开第四次讨 论会，根据扩大会议各方所提意见，对《测试规程》做进一步修改、完善。 2018 年 5-7 月，中国智能网联汽车产业创新联盟、汽标委智能网联 汽车分标委秘书处就《测试规程》主要内容与公安、交通等相关行业研究 进行了积极的沟通和交流，根据其意见建议进行修改完善，形成最终方案。 三、 主要思路与基本原则 作为支撑《管理规范》有关自动驾驶功能检测、保障自动驾驶测试安 全的配套文件，《测试规程》坚持以保障自动驾驶道路测试安全为底线， 兼顾不同技术路线、车辆类型，确保测试场景的典型性、代表性和操作规 程的可行性、合理性，提出了各检测项目对应测试场景、测试规程及通过 条件。 1. 以保障自动驾驶测试的安全为底线 坚持安全底线原则，对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场景 做出规定，降低自动驾驶公共道路测试过程的风险，保障测试车辆及其它 道路使用者的安全。 2. 兼顾智能化和网联化两条技术路线 坚持功能和性能导向原则，以整车自动驾驶功能评价为核心，提出适 用于智能化和网联化的测试规程；要求测试主体事先声明所采用的技术路 线，根据其技术路线开展测试验证。对采用网联技术实现或辅助实现自动 驾驶功能的测试车辆，需额外进行网联通讯测试项目验证。 3. 考虑乘用车和商用车测试场景差别 综合考虑乘用