系统工程之连续系统仿真（完整）.pptVIP

式中 比如有一线性系统，它可用下面的微分方程来描述 今已知y(t)及u(t)以及它们的各阶导数之初值均为零，所以上式可转换成如下传递函数 由上述传递函数可知，G(s)的分母可以分解为(s+1)(s+2)(s+3),因此单纯从输入输出的观点来看，它就等价于 Part3 实例 如图1-3，有一单位质量单自由度有阻尼的弹簧系统，并对其施以一定的激励（力），请求解出小车位移随时间变化的规律。 目录 数学模型分类表 仿真的原理、方法、实现 仿真模型 是将系统模型规范化和数字化的过程，同时根据需要增加一些必要的部件。 2.原理 连续系统数学模型主要描述每一实体的变化速率，所以通常由常微分方程组成。系统复杂时，求解困难，要借助仿真技术。 基本思想为：将用微分方程所描述的系统转变为能在计算机上运行的模型，然后进行编程、运行和其他处理，以得到连续系统的仿真结果。 3.方法（数值积分法仿真） (1).连续系统仿真的基础： 连续系统离散化原理（时间、数值） (2).经典的数值积分方法： 龙格—库塔法（单步法） ode45 (3).经典的线性多步法 4.实现（Simulink建模和仿真） (一) Simulink简介 Simulink操