第3单元 控制工程Chap2.pptVIP

信号流图 信号流图 （1）源节点（输入节点）：只有输出没有输入，一般代表系统的输入变量 （2）阱节点（输出节点）：只有输入没有输出，一般代表系统的输出变量 （3）混合节点：既有输入又有输出的节点 （4）前向通路：信号从输入节点到输出节点的传递中，每个节点只通过一次的通路 （5）回路：起点与终点在同一节点，且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路 （6）不接触回路：回路之间没有公共节点 信号流图 Mason公式: — 特征式 — 前向通路的条数 — 第k条前向通路的总增益 — 所有不同回路的回路增益之和 — 两两互不接触回路的回路增益乘积之和 — 互不接触回路中，每次取其中三个的回路增益乘积之和 — 第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接 触的回路去除，剩余回路构成的子特征式 信号流图 信号流图 信号流图 信号流图 信号流图 广东工业大学机电工程学院 《机械工程控制基础》 * 信号流图 * 2.2.4 典型环节的传递函数 2.2.4 典型环节的传递函数 问题：什么环节？ 2.3.1 传递函数方框图 由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号流向线组成 结构三要素： 函数方框 分支点（引出点