《单片机原理及应用》2010-第7章-定时器原理及应用.pptVIP

《单片机原理及应用》 第7章 定时/计数器原理和应用 佘勇 办公：科教楼110 课件密码 ： kys2006 TelEmail:sy@cuit.edu.cn 7.1 基本概念 本节教学内容重点 内容： 定时与计数的基本概念 51单片机的定时/计数器结构与寄存器结构 4种工作方式的计数原理和计数初值的计算 方式1、2的查询方式、中断方式定时实例 重点： 定时与计数的关系 计数初值的计算 方式1、2的计数原理 难点： 方式1的计数原理 一个定时/计数的实例 定时与计数的关系 定时/计数器： 对电脉冲进行计数的单元电路 定时与计数的关系： 定时和计数是同一个概念，定时就是周期性的计数 定时方法： 用计数器为周期性脉冲计数，产生定时 定时/计数器的容量与计数方向 计数器的容量： 计数器有一定的计数范围（脉冲计数的最大个数），由计数器的位宽度决定 51系列单片机的三个计数器T0、T1均为16位，最大计数容量为65536 计数方向 加计数：每个脉冲计数器加1（51单片机） 减计数：每个脉冲计数器减1 溢出与计数初值 定时/计数器的溢出 计数器计到一个预定值时，如果再来一个脉冲，计数器的值回到一个初始状态，这就是溢出 定时/计数器溢出，将产生中断或输出指示信号 定时/计数器的初值 对于少于计数容量的计数要求，必须为定时/计数器设定计数初值 7.2 定时/计数器的概述 52系列单片机定时/计数器 52系列单片机有两个独立的16位定时/计数器T0、T1，52系列有三个独立的16位定时/计数器T0、T1、T2 定时/计数器的结构 T0、T1可以作为16位加1计数器，T2既可以作为加1计数器，也可以作为减1计数器 可由软件设置为定时工作或计数工作 计数溢出时，可产生中断请求信号 T0、T1有4种工作方式，T2有三种工作方式 51系列单片机定时/计数器结构 定时/计数器结构示意图 定时/计数脉冲的来源 作计数器用 对T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚上输入的外部计数脉冲进行计数外部输入脉冲发生负 跳变时，进行“+1”计数，外部输入脉冲周期应大于2个机器周期（ffOSC/24）。 作定时器用 对系统的时钟振荡器输出脉冲的12分频信号进行计数（ fOSC/12 ），每一个机器周期做一次“+1”运算。 即以机器周期为最小定时单位。 加1计数器的工作原理 每一个脉冲计数器加1 计数溢出： 当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零 计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时） 计数初值： 由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值 7.3 定时/计数器的SFR 51的寄存器结构 定时/计数器方式寄存器TMOD 定时/计数器的工作模式（计数方式、计数脉冲选择、门控信号） 定时/计数器控制寄存器TCON 定时/计数器的启动/停止和溢出标志 定时/计数器方式寄存器TMOD 定时/计数器控制寄存器TCON 定时/计数器T2 特点： 16位计数器 可实现自动重装定时/计数方式、捕捉方式、串行口波特率发生器方式 可在外部信号的控制下实现双向计数（递增/递减计数模式） 结构： 计数器：TH2、TL2 捕捉寄存器：RCAP2H、RCAP2L T2控制寄存器：T2CON T2模式寄存器：T2MOD T2的控制寄存器T2CON TF2：溢出中断标志位，在重装或捕捉方式中，当T2溢出时置位，同时向CPU提出中断请求，必须由软件清除，在波特率发生器方式，TF2将不会被置位 EXF2：外部中断标志，当EXEN2=1且T2EX的下降沿产生捕获或重装时，EXF2置位，同时向CPU提出中断请求，EXF2必须由软件清零；在递增/递减计数模式（DCEN=1）中，EXF2不会引起中断 RCLK：接收时钟标志。 TCLK：发送时钟标志。 EXEN2：外部允许标志。当RCLK=0、TCLK=0时,如果EXEN2=1，则在T2EX的下降沿产生捕捉(CP/RL2=1)或重装(CP/RL2=0)；如果EXEN2=0，T2EX的下降沿无效 CP/RL2：捕捉或重装标志 当CP/RL2=1时，如果EXEN2=1，T2EX的下降沿将产生捕捉:复制TH2、TL2至RCAP2H、RCAP2L 当CP/RL2=0时，如果EXEN2=1，T2的溢出或T2EX的下降沿都可使定时器重装:复制RCAP2H、RCAP2L至TH2、TL2(DCEN=1时的重装见后面内容) TR2：T2的启动/停止位 当TR2=1时，启动T2工作 当TR2=0时，停止T2工作 C/T2：定时器/计数器选择 当C/T2=0，定时方式，计数脉冲为内部时钟的分频 当C/T2=1，计数方式，计数脉冲为外部脉冲计数 T2的方式寄存器T2M