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郑采星《大学物理》教案 一. 物理学的研究对象 物理学所研究的是物质最基本、最普遍的运动形式：包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核内部的运动等。 假说：为了寻找事物的规律，对于现象的本质所提出的一些说明方案，或基本论点。 物理定律：一般指实验定律，是实验事实的总结，说明某些现象之间的相互联系，或说明某些物理量之间的关系，常用文字或数学公式的形式来描述。 从 观察．实验．抽象．假说 　 大学理工科各专业的一门重要的基础课 (知识结构的需要），可以认为，物理学是除数学以外，一切自然科学的基础，也是当代工程技术的重大支柱。 §2 描述质点运动的物理量 在直角坐标系： 补充：质点运动学的基本问题 二. 已知速度、加速度，求运动方程 x = x ( t ) . 如果? ＝常数，匀角加速转动。 §5 相对运动 5.速率（标量） 等于质点在单位时间内走过的路程，不考虑运动方向。 瞬时速度的大小。 瞬时速率： （4）速度的大小： 直角坐标系： 平均速率： （3）速度的分量 由速度定义,有 另外,速度可写成 6. 加速度 一般曲线运动 A B ?t 0 ?t内：平均加速度： 瞬时加速度： ?t 内速度的增量 方向： 大小： 得加速度的分量式： 根据加速度的定义，有： 讨论题 讨论 思考题P23、研讨题 ： 两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。 两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。 解：方法二是正确的。因为速度和加速度都是矢量，根据定义， 因为： 根据定义，有： 所以： 为r 方向的单位矢量。 方法一是错误的，问题的关键在于位移、速度、加速度的矢量性! 问题的关键： 明显有： 则 也成立！ 0 只有在直线运动中， 速度的大小才等于 质点的运动方程， 质点作平面曲线运动. 大小不变，但方向改变！ vA vB ?v ?? ?v是v 方向的变化所引起的。 ? t ? 0, B ? A, ? ? ? 0 此时?v方向垂直于vA，指向圆心。 由二个相似等腰三角形，有 ? t ? 0, AB长趋向AB弧长。 中学：an=v 2 / R，法向加速度，指向圆心。 §3 切向加速度和法向加速度 1.匀速圆周运动 0 A,t vA B, t + ?t vB R ?? 0 A B, t + ?t vA vB R ?? vA vB ?? ?v? ?vn ?v ?vn ?v ?v? ?v不仅产生于v方向的改变，而且也决定于v大小的变化。 方向：指向圆心， 大小： 切向， dv/dt 2.变速圆周运动 速度方向变化的快慢； 速度大小随时间的变化。 对一般的曲线运动，有： 自然坐标系（P11）： 0 p 切向单位矢量： ? 法向单位矢量： n 切向 法向 3.圆周运动的角量描述（角速度和角加速度） 0 A B R ?? ?S ?t ?? = ?S / R；角位移（弧度） 平均角速度： 瞬时角速度： 平均角加速度： 瞬时角加速度： 4.角量与线量的关系： ? ?S=R?? 有： dS=Rd? 线量：x、v、a ；位移、速度、加速度 角量：?、?、? ；角位移、角速度、角加速度 解：1.轨道方程. x = 3 y = 0 t =?t 0 ； { x 0 y 0 运动方程消去t，得到轨道方程： 且当t = 0， { 0 x y r a b 作逆时钟圆周运动。 2.速度 任一时刻速度的大小,v =常数。 匀速圆周运动。 例：一质点运动的矢径为： 求：该质点运动的轨道方程、速度、加速度。 圆周运动 即速度沿切线方向。 0 r v ３.加速度： 也是一个常数。 又： 方向：指向圆心。 证： 速度方向：沿圆周的切线方向, 即 例: 典型的匀加速运动， 运动叠加和运动的独立性 运动平面在 内 抛体运动 轨道方程 运动方程 ? y x v0 0 抛体运动可以分解为沿抛射方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动的叠加. 例1：质点作直线运动,a ( t ) = 3t ,求速度和运动方程。 解： 由 得： 得： 由 例2：质点作直线运动，a =3x ，求速度。 解： 由 得： 讨论题 对不对？？？ 有确定的解。 （可分为两类） 一.已知运动方程，求v，a . 例：已知 x = 12t 2，求3秒末的速度和加速度. 解： 第一类问题的求解在数学上使用：微分求导的方法。 运动学：位移（x）、速度（v）、加速度（a），随时间变化的关系，不涉及变化的原因。 例: 一质点沿半径为0. 10m的圆周运动,其角位置? =2 + 4t3,式中t 以秒记.求:t =2s时,质点的切向加速度和法向加速度各为多少? 解