永磁无刷直流电动机是近年来随着电力电子技术跟永磁材....pdfVIP

摘 要 永磁无刷直流电动机是近年来随着电力电子技术和永磁材料的发展而迅速发展 起来的一种新型电机 它用一套电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装 置 既保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能 同时又克服了有刷直流电 动机机械换向带来的一系列的缺点 因此在各个领域中得到了广泛的应用 本文首先在综合国内外有关文献的基础上 介绍了永磁无刷直流电动机的发展历 程 现状和趋势 随后分析了永磁无刷直流电动机的工作原理 根据其原理介绍了电 流源型晶闸管逆变器驱动系统的整体构成情况 并针对系统中的各个单元做了详细介 绍 包括其硬件构成及软件流程 针对本系统是多相多单元的控制系统 本文着重介绍了应用于本系统中的 CAN 总线的原理和通信协议 给出了基于SJA1000 的CAN 网络的硬件电路和软件流程 并详细介绍了试验过程中的调试方法 随后对以96 系列单片机和以2407DSP 为核心 的两种控制系统进行了比较 设计出以DSP 为核心的控制器的软硬件的实现 软件控 制方法上的改进可大大提高控制性能 本文还针对各种不同的控制方法进行了一些仿真工作 对仿真结果进行了分析和 解释 最后在完成主电路及控制电路调试的基础上 进行了多项试验 着重分析了系 统主要参数选