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6.2.2 SPWM变频器工作原理 分段同步调制 异步调制和同步调制 把 fr 范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段N不同 在 fr 高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高 在 fr 低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低 分段同步调制时fc与fr的关系曲线 为了使逆变器的输出尽量接近正弦波，应尽可能增大载波比，但若从逆变器本身看，载波比又不能太大。 6.2.2 SPWM变频器工作原理 混合调制 异步调制和同步调制 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近，但实现方便。 6.2.3 电流跟踪型PWM变频器 电流跟踪性SPWM变频器 应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压型的，以输出电压近似正弦波为目标的。 但是，交流电机实际需要保证的应该是正弦波电流。 电流跟踪控制的SPWM变频器由通常的PWM电压源型变频器和电流控制环组成，使变频器输出可控的正弦波电流。最常用的是电流滞环跟踪控制。 输出电流波形和相应的相电压波形在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在上升段还是下降段，它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。 6.2.3 电流跟踪型PWM变频器 三相电流跟踪型PWM逆变电路 电流滞环跟踪控制方法的精度高，响应快，且易于实现。 6.2.3 电流跟踪型PWM变频器 电流跟踪控制的精度与滞环的环宽和功率开关器件允许开关频率有关。 环宽太小，电流波形虽然较好，但开关频率增大。 实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，选择尽可能小的环宽。 6.2.3 电流跟踪型PWM变频器 * 各位同学，大家好！ 电力拖动自动控制系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。在前面的章节里我们已经学习直流调速系统的特性分析和工程设计方法。 从本节开始我们来学习交流调速系统。本章讲述的交流异步电动机变压变频调速系统，是效率较高，调速性能较好的一种交流调速方式。应用非常广泛。因此本章的内容非常重要。 这节课我们首先学习第一节引言和第二节SPWM变频。 这部分内容是本章后续内容的基础。 希望通过这节课的学习，大家能够了解交流调速系统的应用领域和基本类型，理解变频调速的基本要求， 重点掌握SPWM变频的的工作原理。为变频调速系统的设计打下良好的基础。 * 引言包括3部分内容，下面先来看第一个内容，交流调速的应用。 * 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶，鉴于直流调速优越的性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机。此时，交流调速系统的多种方案虽然问世，并已获得实际应用，但其性能却无法与直流调速相匹敌。 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等负载的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节风量和流量，因而把许多电能白白地浪费了。如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。 但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。因此交流调速可用于风机水泵类负载的一般性能的节能调速。图片1是一个矿井通风机，图片二是一个基于变频调速的水泵系统。 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，因为直流电机调速时，TM=CmId..其转矩可以通过电枢电流灵活的实时调节，调速性能优异。但交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩控制困难。 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。因此交流调速的另一重要应用是高性能的交流调速和交流伺服系统。左边的图片是采用矢量控制的彩印系统，这个图片是高性能的交流伺服系统。 直流电机都有换向器，其换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kW · r /min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。 交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。所以交流调速