四川大学教案 卫星定位导航原理与应用基础.docVIP

四川大学教案 【首页】 课程名称 卫星定位导航原理与应用基础 授课专业 年级 2002 课程编号课程类型 选修课 校级公共课（√ ）；基础及专业基础课（ ）； 专业课（） 选修课 限选课（）；任选课（√） 授课方式 课堂讲授（√）；实践课（） 考核方式 考试（）；考查（√） 课程教学 总学时数 34 学分数 2 课时分配 课堂讲授32学时；实践课2学时 教材名称 《卫星定位导航基础》 作者 方 群 出版社及出版时间 西北工业大学 1999.5 指定参考书 《GPS导航原理与应用》 《GPS/INS组合导航定位及其应用》 《GPS应用程序设计》 《扩频通信》 作者 王惠南 董绪荣 李洪涛 查光明 出版社及出版时间 科学出版社，2003.8 国防科技大学出版社 1998.6 科学出版社 2000．6 西安电子科技大学出版社，2002.8 授课教师 蔡锦成 职称 高实 单位 电子信息学院 授课时间 2004.9~2005.1 注：表中（）选项请打“√”。 四川大学教案 【理、工科】 周次 第 二 周 ， 第 1 次课 备 注 章节 名称 定位导航系统简介 1． 导航的概念和方法 2． 常用导航系统介绍 授课方 式 理论课（√）；实验课（）；实习（） 教学时数 3 教学目的及要求 了解导航的概念、方法和基本要素; 介绍常用的导航定位系统。 教学内容提要 时间分配 导航的概念、基本方法和要素 介绍常用的导航定位系统 惯性导航 雷达 二次雷达：塔康、测距器 罗兰 地形匹配 45’ 20’ 20’ 20’ 20’ 10’ 第 1 页 教学重点与难点 导航——带路 惯性导航原理、特点——加速度积分 .雷达原理、特点——电磁脉冲反射， 用时间差求距离 二次雷达原理：询问、应答、识别 地形匹配：轮廓提取，图像识别 讨论、练习、作业 思考题：1.定位导航常用的方法有那些？ 2.常用的导航系统各有和特点？ 教学手段 多媒体教学 参考资料 《卫星导航原理与应用》袁建平 等 编，中国宇航出版社 《GPS/INS组合导航定位及其应用》董绪荣 等 编，国防科技大学出版社 《GPS原理与应用》李天文 编，科学出版社 四川大学教案 【理、工科】 周次 第 三 周 ， 第 2 次课 备 注 章节 名 定位导航系统简介 4． GPS定位导航原理 5． 应用综述 授课方 式 理论课（√）；实验课（）；实习（） 教学时数 3 教学目的及要求 让学生了解GPS定位导航系统的定位原理，接收机位置的解算方法，介绍导航定位系统应用领域。 教学内容提要 时间分配 介绍GPS定位导航系统的定位原理 介绍接收机位置的解算方法 介绍导航定位系统应用领域 介绍1：50000地图在介绍导航定位系统中的使用 GPS定位演示 第一章 小结 30’ 30’ 30’ 10’ 25’ 5’ 第 2 页 教学重点与难点 GPS定位的几何原理 GPS定位坐标的解算原理. 讨论、练习、作业 思考题：1.常用的导航系统各有和特点？ 2.如何组建系统才能实现优化组合？ 教学手段 多媒体教学 参考资料 《GPS/INS组合导航定位及其应用》董绪荣 等编 国防科技大学出版社 《GPS原理与应用》李天文 编，科学出版社 四川大学教案 【理、工科】 周次 第 四 周 ， 第 3次课 备 注 章节 名称 第二章 参考系 协议天球坐标系 协议地球坐标系 全球大地坐标系 授课方 式 理论课（√）；实验课（）；实习（） 教学时数 3 教学目的及要求 让学生了解协议天球坐标系、协议地球坐标系以及二者的转换关系，了解全球大地坐标系。 教学内容提要 时间分配 1．介绍天球、天轴、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午面、时圈、黄道、黄极和春分点的概念； 2．介绍岁差、章动及其对观测天体的影响； 3．介绍协议地球坐标系； 介绍二者的转换关系； 介绍全球大地坐标系。 45’ 25’ 20’ 30’ 15’ 第 3 页 教学重点与难点 协议天球坐标系中的基本参数 协议地球坐标系中的基本参数 两中坐标系的相互转换 全球大地坐标系 讨论、练习、作业 1、写出天球球面坐标系与直角坐标系的转换关系 2、世界时分别与协调时、北京时间的关系怎样？ 3、GPS常用哪种坐标系，转换成本地坐标系有何原则？ 教学手段 多媒体教学 参考资料 《现代航天测控原理》周智敏等 国防工业出版社 《自然地理学》（第三版）伍光和 等，高教出版社 《GPS/INS组合导航定位及其应用》董绪荣 等编， 国防