新両下肢障害者用ー开発.docVIP

論文原稿見本新しい両下肢障害者用スキーの開発 論文原稿見本 土岐　仁，平元　和彦（秋田大学），田中　雅徳（ニプロ） 渡部　慎吾，小林　義隆（秋田大学大学院） Development of a New Ski-system for Legs-disabled Persons Hitoshi DOKI, Kazuhiko HIRAMOTO (Akita University), Masahiro TANAKA (Nipro Corp. ), Shingo WATANABE and Yoshitaka KOBAYASHI (Graduate School of Akita University) Abstract: This report deals with the development of a new ski-system for legs-disabled persons. This ski-system uses a novel sledge type design unlike the existing mono-ski design. The design has two ski plates and a rotation mechanism operated by the skiers’ hands. The rotation mechanism is introduced such that beginner skiers can easily turn by the parallel technique and stop by the snowplow technique in a similar fashion to legs-able persons. A skiing robot was used to study the optimal angle of the rotation axis and the best position of the center of gravity about the whole ski-system. Based on the experimental results with the skiing robot, the new ski-system was developed. It was found that repeated parallel turns and the stable snowplow could be realized by this ski-system. Disabled persons can easily enjoy skiing on a beginners slope as well as on an intermediate slope by using this ski-system. Keywords: Ski, Chair Ski, Legs-disabled Person, Sledge Type Ski-system, Rotation Mechanism 1. はじめに 　近年，身体に障害を持った人達の各種スポーツへの参加が年々高まり，現在ではほとんどのスポーツが盛んに行われるようになってきた．しかしながら，スキーに代表される冬季スポーツへの参加はまだ十分とは言えない1)．1998年長野で開催された冬季パラリンピックで日本人選手が活躍したこともあり，一般の人々にも障害者スキーに関心を持たれるようになってきた．そのような中にあって，両下肢障害者用スキーとしてチェアスキーが普及し始めてきた．従来から使用されているチェアスキーは，一本のスキーにサスペンション機構を介して椅子が取り付けられた構造をしており，スキーヤーは両腕にアウトリガーを装着しバランスを取りながら滑るもので，上級者になると健常者と変わらないダイナミックな滑りを実現することが可能である．しかしながら，スキーが一本のため，バランスをとることが難しく，スキー経験の全く無い障害者がチェアスキーを自由に操作するためには，かなりの努力が必要となり，レジャースポーツとして気軽にスキーを楽しむまでにはいたっていないように思われる．したがって，チェアスキーをさらに普及させるための底辺層の拡大という観点からも，障害者福祉という観点からも，初心者にとって手軽に楽しめる障害者用スキーの開発が待たれている． 　このような現状に鑑み，本研究では初心者が取り組みやすく，安全に滑走が楽しめ，かつ競技志向ではない新たな両下肢障害者用スキーの開発を目的としており，従来用いられているチェアスキーとは違い，安全性と操作の容易性を重要視し，二本のスキー板を有する基本構造とした2)~5)． 2.