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例题 * 第十一章 蜗杆传动 §11 - 1 蜗 杆 传 动 类 型 及 特 点 一、类型 根据蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分： 阿基米德蜗杆 （ZA) N-N 直廓 凸廓 I-I I I N N 阿基米德螺旋线 延伸渐开线 法向直廓蜗杆 （ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线 二、 蜗杆传动特点 1.传动比大（5?80），结构紧凑； 2.传动平稳； 4.传动效率低。 3.可以设计成具有自锁性； 多用于中小功率、不连续运转的工况下. §11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 一、主要参数 d 2 p t 2 d f 1 d 1 d a 1 b 1 d f 2 d a 2 d t 2 a 2 a p ? 中间平面 —以中间平面上的参数为基准 1、模数 m 和压力角? 正确啮合条件 ? ? 旋向一致 ZA蜗杆的轴向压力角?a=20? ZN，ZI，ZK蜗杆的法向压力角?n=20? 2、蜗杆分度圆柱导程角 ? ? 3、蜗杆分度圆直径d1和直径系数 q 为减少蜗轮滚刀数目，规定d1为标准值。 4、传动比 i 和齿数比 u 蜗杆的头数 z1 由传动比和效率来选定。 z1越多，? 越大,效率越高，加工困难。 通常取1、2、4、6。 5、蜗杆头数 z1 当蜗杆为主动时： z1 =1，i 较大，可以自锁，但效率较低 6、蜗轮齿数 z2 z2=i z1。 为保证传动的平稳性： d2=mz2 当d2一定时，z2↑,m↓ 轮齿的弯曲强度 ?F↓ 当m一定时，z2↑,d2 ↑ 蜗杆的支承距离增大， 蜗杆的弯曲刚度↓。 当z2?30时，始终有两对以上的齿啮合 7、蜗轮传动的标准中心距 a 蜗杆、蜗轮的尺寸及参数见表（11-2）（11-3） 8、滑动速度vs 变位的目的： 二、 蜗杆传动变位的特点 变位特点 ：1、只能对蜗轮变位； 2、变位后。d’2=d2,d’1≠d1 （a）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a （c）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 （b）标准传动 x2 =0 分度线（节线） a d1= d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 图 10-蜗杆传动的变位 1、凑中心距；（z2′=z2） 2、改变传动比。 （a）变位传动 x2 0 , a’= a, z’2 z2 蜗杆中心线 a d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 蜗杆中心线 a d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 （b）变位传动 x2 0 , a’=a , z’2 z2 图 10 蜗杆传动的变位 a′=a, （z2′≠z2） 一、失效形式、设计准则及常用材料 1）失效形式: 齿面胶合、点蚀、磨损、轮齿折断 失效的特点：发生在蜗轮齿上。 闭式传动按接触强度设计， 验算弯曲强度和热平衡条件； 开式传动按弯曲强度设计。 2）设计准则： §11—3 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 必要时验算 蜗杆刚度 1、锡青铜，用于 vs ? 3 m/s 2、铝铁青铜，用于 vs ? 4 m/s 3、灰铸铁，vs ? 2 m/s 锡青铜减摩性好，主要失效形式： 点蚀 3）常用材料： 蜗轮： 与应力循环次数 N 有关 蜗轮常用材料的基本许用接触应力 [σH] 表11-7?8 及基本许用弯曲应力[σF] ? 蜗轮材料 铸造 方法 适用的 滑动 速度 m/s 力学 性能 [σH] [σF] ? 应用范围 蜗杆齿面 硬度 σ0.2 σB ≤350HBS 45HRC 一侧受载 两侧受载 ZCuSn10Pbl 砂 模 金属模 ≤12 ≤25 130 170 220 310 180 200 200 220 51 70 32 40 ? 重载长期 连续工作 ZCuSnSPbSZn5 砂 模 金属模 ≤10 ≤12 90 100 200 250 110 135 125 150 33 40 24 29 ZCuAl10Fe3 砂 模 金属模 ≤6 ≤6 180 200 496 540 ? ? [σ] H 见表11—6 82 90 64 80 速度 较低时 ZCuAl10Fe3Mn2 砂 模 金属模 ≤6 ≤6 — — 490 540 — 100 — 90 HTl50 砂模 ≤2 — 150 40 25 载荷小而 直径大的 传动 HT200 砂模 ≤2～2.5 — 200 48 30 HT250 砂模 ≤2～5 — 250 56 3