08第8节计算机控制系统抗干扰技术.pptVIP

3.电气设备的干扰:如广播电台或通讯发射台发出的电磁波，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自电源的工频干扰也可视为外部干扰. 计算机抗干扰措施: 硬件措施、软件措施、软硬兼施。硬件措施如果得当，可将绝大多数干扰拒之门外，但仍然有少数干扰窜入微机系统，引起不良后果，所以软件抗干扰措施作为第二道防线是必不可少的。软件抗干扰措施是以CPU的开销为代价的，影响到系统工作效率和实时性。因此一个成功的抗干扰系统是硬件和软件相结合构成的。硬件抗干扰效率高，但要增加系统的投资和设备的体积。软件抗干扰投资低，但降低系统的工作效率。 8.1.1　共模干扰抑制 共模干扰是指计算机控制系统输入通道中信号放大器两个输入端上共有的干扰电压，可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几十伏甚至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。其表现形式与产生原因如图8-1所示。 共模干扰产生的原因是不同“地”之间存在的电压，以及模拟信号系统对地的漏阻抗，共模干扰电压的抑制就应当是有效地隔离两个地之间的电的联系，以及采用被测信号的双端差动输入方式。具体的有变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。 图8-2 变压器隔离 2.光电隔离 光电隔离是目前计算机控制系统中最常用的一种抗干扰方法。它使用光电耦合器来完成隔离任务。光电耦合器是由发光二极管和光敏三极管封装在一个管壳内组成的，发光二极管两端为信号输入端，光敏三极管的集电极和发射极分别作为光电耦合器的输出端，它们之间的信号是靠发光二极管在信号电压的控制下发光，传给光敏三极管来完成的。 (4)光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那样灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才会发光。 因此，即使是在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光 ，从而可以有效地抑制掉干扰信号。此外，光电耦合器提供了较好的带宽，较低的输入失调漂移和增益温度系数。因此，能够较好地满足信号传输速度的要求。 8-4(a) 光电耦合器的模拟信号隔离(在传感器与A/D之间) 光电耦合器的这两种隔离方法各有优缺点。模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光电耦合器。成本低；缺点是调试困难，如果光电耦合器选择的不合适，会影响系统的精度。而数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统的精度；缺点是使用较多的光电耦合器，成本较高。但因光电耦合器的价格越来越低廉，因此，目前在实际工程中主要使用光电耦合器的数字信号隔离方法。 图8-5 (a)浮地输入双层屏蔽放大电路结构图 工程设计中Zc1、Zc2、Zc3应达到数十兆欧姆以上，这样模拟地与数字地之间的共模电压Ucm在进入放大器以前将会被衰减到很小很小，这是因为首先在Ucm、Zs2、Zs3构成的回路中，Zc3＞＞Zs3，因此干扰电流I3在Zs3上的分压Us3就小得多；同理，Us3分别在Zs2与Zs1上的分压Us2与Us1又被衰减很多，而且是同时进入计算机放大器的差动输入端，也即被2次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此，这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的。 图8-6 串模干扰 （a）表面形式； (b)产生原因 表8-1 双绞线节距对串模干扰的抑制效果 (1)低通滤波器：允许低频信号通过,但阻止高频信号通过。 (2)高通滤波器：允许高频信号通过,但阻止低频信号通过。 (3)带通滤波器：允许规定的某频段信号通过,但阻止高于和低于该频段的信号通过。 (4)带阻滤波器：只阻止规定的某频段信号通过,但允许高于和低于该频段的信号通过。 图8-7（a）无源阻容滤波电路 ８.１.３长线传输干扰的抑制 信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能会产生波反射现象。当信号在长线中传输时，由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生正向前进的电压波和电流波，称为入射波。如果传输线的终端阻抗与传输线的阻抗不匹配，入射波到达终端时会引起反射；同样，反射波到达传输线始端时，如果始端阻抗不匹配，又会引起新的反射。则使信号波形严重畸变。 图8-8 传输线波阻抗的测量 2.终端阻抗匹配 最简单的终端匹配方法如图8-9(a)所示.如果传输线的波阻抗是Rp,那么当R= Rp,时,便实现了中断匹配,消除了波反射.此时终端波形和始端波形的形状一致,只是时间上迟后。 由于终端电阻变低,则加大负载