垂直升船机电力拖动跟控制设计探究.pdf

第４０卷 第２期 人　民　长　江 Ｖｏｌ．４０，Ｎｏ．２ ２００９年 １月　 　 Ｙａｎｇｔｚｅ　Ｒｉｖｅｒ　 　Ｊａｎ．， ２００９ 　　文章编号：１００１－４１７９（２００９）０２－００８８－０３ 垂直升船机电力拖动与控制设计研究 段　波　张 生权 （长江水利委员会 设计院，湖北 武汉４３００１０） 摘要：随着我国水电建设事业的快速发展，在建和拟建的升船机项目也越来越多。作为载人设备，从安全角度 出发，对升船机电力拖动与控制的调速精度和运行可靠性方面的要求很高。结合具体的工程设计，对几种典型 升船机的电力拖动与控制系统方案的特点以及需要解决的问题进行了深入的分析、探讨，各方案均可为类似的 升船机设计提供参考和借鉴。 关　键　词：升船机；电力拖动与控制；交流变频调速；设计方案 中图分类号：ＴＶ７３４　　　文献标识码：Ａ 升船机的承船厢厢体庞大，通常采用多机分散驱动或多绳 １　概 述 曳引。对于垂直卷扬提升式升船机，是在塔柱顶层平面布置４ 升船机是解决高坝水利枢纽船舶快速过坝的通航设施。近 ～８个卷扬驱动单元，并分置于左右两侧，每个单元由１台电动 ２０ａ来，我国升船机建设事业发展速度较快，在建的和已建成的 机驱动，且设置刚性同步轴将４～８个驱动单元刚性地连接起 大型升船机有１０余座。随着我国水电开发逐步向西南地区发 来，组成１套“机械同步”传动系统。对于垂直齿轮齿条爬升式 展，高坝水电站建设项目将越来越多，升船机的建设也将随之得 升船机，则是在承船厢上布置４个齿轮驱动机构，并将其分置于 到更加蓬勃的发展。 左右两侧，每个齿轮驱动机构由１～２个驱动单元组成，每个单 目前大、中型升船机主要有以下几种形式： 元由１台电动机驱动，并设置刚性同步轴将４个驱动单元刚性 （１）全平衡卷扬提升式垂直升船机：如高坝洲升船机、隔河 地连接起来，组成“机械同步”传动系统。上述两种形式的升船 岩两级升船机、彭水升船机、构皮滩第二级升船机、水口升船机 机的主拖动系统均有以下主要技术要求： 等； （１）出力均衡。大型升船机的主提升机是一个多电机驱动 （２）全平衡齿轮齿条爬升式垂直升船机：如三峡升船机、向 机械轴同步传动系统。多台电动机在机械轴刚性连接下运行 家坝升船机； 时，由于电动机制造等原因，会产生机械特性的差异，使负载在 （３）部分平衡卷扬提升式（承船厢下水式）垂直升船机：如 电动机之间不能得到平均分配，这样可能造成某台电动机过载， 构皮滩第一级和第三级升船机、岩滩升船机； 而另一些电动机负载不足或在制动状态下工作。升船机在正常 （ 工作情况下，一般要求电动机之间的出力相差较小。 ４）全力卷扬提升式垂直升船机：如丹江口第一级升船机； （ （５）斜面升船机：如丹江口第二级升船机。 ２）四象限运行。升船机的负载是一种典型的位势性负 垂直升船机一般由上闸首、主提升机、承船厢、下闸首等组 载，由于承船厢停位误差引起的误载水深的差异，承船厢相对平 成。垂直卷扬提升式升船机的主提升机安装在其塔柱顶部的主 衡重有轻载、重载、零载等，这些使升船机的运行有电动和制动 机房，而齿轮齿条爬升式升船机的主提升机，则安装在承船厢 等工况。因此要求主拖动系