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《计算机控制技术》
实验指导书
电气工程与信息工程学院
专业实验室
2010.9
1
目 录
前 言1
实验一 开发环境的基本练习3
实验二 定时与外部中断控制实验5
实验三 单片机程序烧写7
实验四 A/D 转换10
实验五 D/A 转换14
实验六 冷加工自动线中单台钻孔动力头的控制17
实验七 综合性实验——十字路口交通灯的通行指示控制18
实验八 综合性实验——生产线货物自动计数设备18
实验九 综合性实验——全自动洗衣机控制器19
实验十 综合性实验——彩灯的循环闪烁控制19
附录1:51Tracer 仿真器的使用及Keil uVision2 快速入门21
附录2:Keil uVision2 仿真调试高级技巧26
前 言
1、《计算机控制技术》课程实验的任务
通过本课程的实验环节,学生应进一步巩固和加深对计算机控制技术这门课
程基本知识的理解,提高综合运用所学知识,独立编程和设计电路的能力,为今
后设计各类微机控制系统打下基础。
实验要求学生在了解微机控制系统的结构、组成以及具有数据采集系统,顺
序控制系统,数字控制系统的相关理论知识后,通过在实验室中经历由Wave软
件环境练习,简单程序编写、软件仿真及调试,到将软硬件仿真相结合进一步掌
握单片机接口及相关输入输出通道、顺序控制等概念,最后完成一个小型控制器
的设计过程,学生应具备一定的将理论与实践相结合,应用所学知识解决实际问
题的能力。
2、实验设备
安装有中文版Keil uVision2 的计算机、学林51TRACER仿真器以及配合相关
实验的实验板、实验工具,其中实验板配有按键、二极管、数码管显示电路、
AD和DA模块等。
KEIL uVISION2 由美国Keil Software 公司出品,是众多单片机应用开发软件
中的优秀软件之一。提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,生成的
目标代码效率较高,多数语句生成的汇编代码较紧凑,容易理解。软件仿真方面
也具有较强的功能,其兼容51 系列单片机C 语言软件开发系统,使用接近于传
统C 语言的语法来开发。与汇编相比,C 语言在功能上、结构性、可读性、可维
护性上有明显的优势,因而易学易用, 而且可以提高了工作效率和项目开发周
期。KEIL uVISION2 支持汇编语言,并且支持在C 语言中嵌入汇编,使程序达
到接近于汇编的工作效率。
51tracer(追踪者)独立仿真器兼容KEILC51 UV2 调试环境,支持单步、断点
调试,随时可查看寄存器、变量、IO 、内存内容。可仿真各种51 指令兼容单片
机,包括ATMEL 、WINBOND 、INTEL、SST、ST 等等。51tracer 下载仿真通讯
速度为115200BPS,是目前KEIL 支持的最高速度。
3、对参加实验学生的要求
(1) 实验时应有严谨的实验态度和良好的爱护实验仪器的习惯
(2) 仔细阅读实验指导书,复习与实验有关的理论知识,明确每次实验的目
的,了解实验内容和方法,认真写好预习报告方可进入实验室参与实验。
(3) 了解和掌握单片机开发系统的使用方法
(4) 按实验指导书要求进行接线和操作,经检查和指导同意后方能通电,实
验中禁止热插拔
(5) 在实验中注意观察,记录有关中间过程和结果
(6) 要培养按图接线,查线,排除故障的能力
1
4 、实验安排
序 实验项目名称 学时数 实验类 必做 选做 实 验 内 容 简 述
号 别
1
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