第6节PLC实习教材.docVIP

PLC实习 PAGE PAGE 1 PLC实习 设计梯形回路 在设计回路时、要设定各个动作的区域、最后成为一个回路。在此动作产生不良的情况下、不用检查所有回路、只要确认产生不良回路区域，就可容易地找到原因。对于这个区域编号，也有各种意见、因本讲座一边确认每个区域动作一边设计，顺序如下 异常回路 异常回路 运动准备回路 自动回路 表示回路 驱动回路 手动回路 原位置回路 手动?自动选择回路 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 二、制作梯形回路 1 制作运转准备回路 所谓运转准备回路：是打开或关闭整个装置电源的回路。特别要注意、因停电等主电源被切断，不要因再次送电使装置直接接通电源。这是因为在停电中，如果有人在装置内的话，会因突然间的复电、发生意外事故。 为此、在运转准备回路中不使用「选择开关」「刀开关」等、为了切断操作而使用「切断开关」。在这里使用的回路、是之前所学的「自我保持回路」。 上下开关 上下开关 主电源 运转准备 装置侧电源 不使用的回路 使用的回路 R R R 主电源 运转准备 装置侧电源 R R R R 在实际的装置上不把「运转准备回路组合在PC内」。但是、这次是使用实习装置，作为例外把其组合在PC内。还有，把运转准备作为「不能加入」的条件，「气压低下」「润滑油不足」「马达超负荷」「安全装置动作」等、在装置起动中，发生故障或灾害时、不要进入运转准备。 运转准备 运转准备 M0 2 制作原位置回路 设备的起动场所、不是在哪里都能起动，只有一个场所。这是因为在中途起动设备、不了解下一个传动装置的动作，会成为损害设备、或被起动装置夹住的原因。 这次的移载装置的原位置是指「右限制」「后退限制」「上升限制」「吸引开放」装置的原位置。 注意：「吸引开放」没有传感器。所谓吸引开放、是否定吸引确认。 M5 M5 原位置 3 、制作异常回路 异常有「立刻停止设备」「循环终了后停止」「继续循环、报警」等、根据设备的状况不同、使其停止的重要程度也不同。重要程度高的异常回路、采用强电组合回路、之外组合于PC内。 设备的停止顺序 设备状态 立刻停止 立刻停止电源 马达超负荷 气压低下（3秒程度） 机器检测异常 循环停止 工作油不足 润滑油不足 报警 部件不足 部件装满 超过循环时间 设想机器检测异常回路。机器检测异常有「不动作」「不复位」二种。「不动作」时、因为不能进入下一个动作，所以不会损害设备、「不复位」处于检测状态、中途进入下一个动作会损害设备，产生故障、制作「检测复位不良回路」、发生复位不良时、可以立刻停止设备。 气缸的左右运动、绝对不会发生左行限制和右行限制同时动作、右行限制的极限开关发生复位不良时、气缸左行动作左行限制的话、右行、左行的极限开关会同时工作。 OFFON OFF ON 左行限 右行限 左右LS不良 左右LS不良 左限 右限 复位 4 、制作手动?自动选择回路 选择设备的动作是用手动、还是用自动连续循环运动。 ① 在实际设备上、使用选择开关、在这里用按钮开关选择「手动」「自动」。因为是按钮开关、按的时候可以，放开就会断开、所以要用自我保持回路有必要使其处于保持状态。但只是单纯的自我保持回路的话、在切断电源时，所选择的状态会被削掉，所以要用「记忆保持继电器」回路。或设定即使同时按「手动」「自动」的按钮、只选择单方的回路。 自动选择 自动选择 SET L1000 自动选择 M9036 常开ON RST L1000 SET L1001 RST L1001 5、制作手动操作回路 制作手动操作回路。原来、在每一个传动装置上都有开关、用开关操作动作、由于这个教材开关的数量有限、各部分的动作选择用数码开关 [X02F～20]的个位1位数「1～4」选择动作地方。决定动作地方后，按动「动作」或「返回」按钮、所选择的地方会动作。 1.用数码开关的动作点选择，开关的输出状态用2进数表示、须要制作10进数的回路。这个回路 可以用(Boolean algebra)简略、在PC可使用的继电器和接点数、在不是大设备的情况下可理解为无限大、是「易读、易懂」的回路，容易保养、因此不必简略 数値 数値 PLC输入 XC XB XA X9 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 ９ １ ０ ０ １ X9-XC ＋ 1 － ＋ 0 － ＋ 0 － ＋ 0 － 右行 左行 上升 下降 开放 吸引 1 2 3 4 M9036 M9036 常开ON M31 选择(1) 选择(2) 选择(3) 选择(4) M31 M33 2.制作用数码开关做为选择点，给传动装置发指令的回