鱼缸水质管控系统作者赖佳良-松山工农.PDF

投稿類別：工程技術類 篇名： 魚缸水質管控系統 作者： 賴佳良 。臺北市立松山高級工農職業學校。電子三智 廖偉翔 。臺北市立松山高級工農職業學校。電子三智 指導老師: 林麗雲老師 魚缸水質管控系統 壹 、前言 一、研究動機 近年來 ，養魚成了許多人的嗜好，但是魚缸裡的水每過一段時間就會變得混濁、骯 髒， 往往造成水中生物生病或是死亡 ，所以養魚者常常必須留意水質 ，以如期的進行換 水 。不常換水的結果，會常常影響到水中生物的健康，為了解決這些問題，如何能夠精 確的監控水質，並同時進行換水 ，所以我們想提出一種監控系統，該監控系統夠隨時檢 查魚缸水質，並替養魚者節省下觀測水質以及換水時間，節省不必要浪費的水資源 ，這 就是研究本小論文的動機。 二、研究方法與目的 本小論文的研究方法 ，是先找出水中生物所需的生存條件，分別是水的混濁度以及 含氧量，利用一個濁度感測器，檢測水質污濁程度，以及自製的含氧量感測器，計算出 水中的含氧量，若濁度感測器與含氧量感測器其中之一滿足條件時 ，則馬上控制抽水馬 達，以進行換水之動作，最後將感測器計算後的數值輸入到微電腦中，將數據顯示在LCM 面板上 ，達到檢測水質的目的。 貳 、正文 一、系統架構圖 如 【圖 1】所示為本小論文之系統架構圖，此裝置主要分成三大部分，LCM 顯示、 類比訊號輸入及輸I/O 信號控制。而核心控制我們是選擇使用Arduino Nano 板來完成。當 系統開始運作後，由analog 類比接腳讀取各個感測器的信號之後，將數值顯示到LCM 面 板，進而控制兩顆沉水馬達的動作狀態。 Arduino 濁度感測器 抽水馬達 自製含氧量感測器 類比 LCM I/O 光學溢位感測器 輸入 顯示 控制 注水馬達 自製水阻計 LCM Display 【圖1】系統架構圖 (圖1 來源:研究者繪製) 1 魚缸水質監測系統 二、Arduino 板的基本觀念及應用 如 【圖2】所示，Arduino 是一種開放原始碼的微控制器板 。使用 Arduino 裝置來控 制系統是目前採用的趨勢，使用者不需要太多撰寫程式的能力，也沒有複雜難以理解的 電路，只需稍加研究硬體的特性與程式碼，發揮創意就可以簡單結合各種控制元件做出 實用的成品。Arduino 的程式碼與教學在網路上比比皆是，開放的程式碼成為它的優勢， 在許多人不吝分享程式碼與成品時，使它漸漸成為膾炙人口的電子產品。即使是初學者， 也容易使用 。 【圖2】Arduino Nano 板 (圖2 圖片來源:研究者自行拍攝) 三、感測器的原理與應用說明 (一)濁度感測器 如 【圖 3】所示為感測器及原理圖。感測器是利用光學原理，通過測量溶液中 的透光率和散射率來綜合判斷溶液濁度情況，從而達到檢測水質的目的。感測器內 部是一個紅外線對管，當光線穿過一定量的水時，光線的透過量取決於該