电力拖动自动控制系统 复习 华东交通大学电气和电子工程学院.pptVIP

静差率和机械特性硬度是一回事 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uc的大小并非仅取决于速度给定 Un* 的大小。 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 双闭环可逆系统中，与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段 闭环系统可以改造控制对象。 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B　ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于 A B C D 系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（ ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速越大 C 调速范围D越大 D 额定转速越小 当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为 A 1 B 0 （K为开环放大倍数） C 1+K D 1/（1+K） 速度单闭环系统中，不能抑制的扰动。 A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应 A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时 A 两个调节器都饱和 B 两个调节器都不饱和 C ASR饱和，ACR不饱和 D ASR不饱和，ACR饱和 α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中 A 既有直流环流又有脉动环流 B 有直流环流但无脉动环流 C 既无直流环流又无脉动环流 D　无直流环流但有脉动环流 典型I型系统的超调量比典型II型系统 ，抗扰动性能比典型II型系统 。 下图为单闭环转速控制系统。 (1)图中V是 ； (2)图中Ld是 ，它的作用是 ； (3)图中采用的是 调节器，它的主要作用是 ； (4)此系统主电路由 相交流电供电； (5)此系统具有 负反馈环节； (6)改变转速，应调节___________电位器； (7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器； (8)系统的输出量(或被控制量)是___________。 双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？ 逻辑控制无环流可逆调速系统的核心装置是 ，其输出的两个信号是相反的，以确保主电路没有出现环流的可能。它采用的移相方法是 配合控制，触发脉冲的零位整定在 。 双闭环直流调速系统的启动过程可以分成三个阶段，在第二阶段恒流升速阶段转速调节器ASR处于 状态，在第三阶段转速调节阶段ASR处于 状态。 带电流截止环节的转速负反馈调速系统中，其静特性如右图c所示，在电流截止负反馈环节前增设一放大环节Kg，增大Kg，则系统的静特性变化为 图。 采用α＝β配合控制的V-M有环流可逆系统的正向制动过程可以分为三个阶段：本组逆变阶段Ⅰ、它组建流子阶段Ⅱ、它组回馈制动阶段Ⅲ，VF正组和VR反组在Ⅱ阶段的状态为 。 A VF待逆