电力行业--直流电动机的电力拖动(ppt 49页).ppt

第2章 直流电动机的电力拖动 §2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载的转矩 特性 §2.2 他励直流电动机的机械特性 §2.3 他励直流电动机的起动 §2.4 他励直流电动机的制动 §2.5 他励直流电动机的调速 §2.1 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 §2.1.2 负载的转矩特性 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。 电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。 一、运动方程式 1、单轴系统 3、系统旋转运动的三种状态  §2.1.2 负载的转矩特性 负载转矩特性：负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产 机械的负载转矩特性。 一、恒转距负载特性 所谓恒转距负载特性，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。 二、恒功率负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数，故 称恒功率负载特性。如图 所示，是一条双曲线。切削机 床属于此类。 §2.2 §2.2.1 机械特性的表达式 §2.2.2 固有机械特性和人为机械特性 §2.2.3 机械特性的求取 §2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件 §2.2.1 机械特性的表达式 机械特性：电动机处于稳定运行状态时，电动机的电磁转矩Tem 与转速n的关系曲线称为电动机的机械特性。 （ Tem与n 都是机械量） 机械特性曲线：当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线。 电枢反应对机械特性的影响，可能使特性在T 较 大时上翘，如图所示 。 §2.2.2 固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性 2、降低电枢电压时的人为机械特性 §2.2.3 机械特性的求取 一、固有机械特性的的求取 步骤：（1）估算 （2）计算 （3）计算理想空载点 （4）计算额定工作点数据  二、人为机械特性的的求取 §2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件 一、稳定运行的概念 电力拖动系统在某种扰动作用下，离开原来的平衡状态，但仍能在新的条件下达到平衡状态，或者在扰动消失后仍能自动恢复原平衡状态，则该系统是稳定的。 二、稳定运行的条件 §2.3 §2.3.1 电枢回路串电阻起动 §2.3.2 降压起动 起动过程：电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 起动转矩Tst：电动机起动瞬间的电磁转矩。 起动电流Ist：起动瞬间的电枢电流。 §2.3.1 电枢回路串电阻起动 一、起动过程 §2.3.2 降压起动 当直流电源电压可调时可采用降压起动方法。 发展：过去可调的直流电源采用直流的发电机-电动机 组，现在多用晶闸管整流电源代替。 优点：起动平稳，起动过程中能量损耗小。 §2.4 §2.4.1 能耗制动 §2.4.2 反接制动 §2.4.3 回馈制动 §2.4.4 直流电动机的反转 制动的概念：从某一稳定转速开始减速到停止或限 制位能负载下降速度的一种运行过 程。 电机的两种运行状态： 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反。 电动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相同。 制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动。 §2.4.1 能耗制动 1、实现能耗制动的方法  将电枢从电源上断开，通过制动电阻RB闭合。电枢电流Ia变为由Ea产生，与原来方向相反，电磁转矩 随之反向，Tem与n反向，进入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能耗制动。   2、