07-第七课 无限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt

第七章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 本章目录 数字滤波器的技术指标与设计方法 理想滤波器是非因果的，物理上不可实现。 为了物理上可实现，在通带与阻带之间应设置一定宽度的过渡带，并且在通带和阻带都允许一定的误差容限，即通带不一定是完全水平的，阻带不一定都绝对衰减到零。 低通滤波器 通带 阻带 通带内允许的最大衰减 阻带内允许的最小衰减 3dB通带截止频率 当幅度下降到 时，即 下降为0.707, ，对应的频率 7.2.2 数字滤波器的设计方法 数字滤波器的设计问题就是寻找一组系数ai和bi，使得其性能在某种意义上逼近所要求的特性。 数字滤波器的设计步骤: 给出所需要的滤波器的技术指标； 设计一个H(z)使其逼近所需要的技术指标； 用数字硬件或在计算机上编写算法实现所设计的H(z)。 IIR的设计方法—借用模拟滤波器 先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足给定指标的数字滤波器。 很方便，这是因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟，它不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅。 设计步骤 将给定的数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标； 根据转换后的技术指标设计模拟原型滤波器； 按照一定规则将模拟滤波器转换为数字滤波器。 IIR的设计方法—直接设计 直接在频域或者时域中进行设计 这是一种最优化设计法。 由于要解联立方程，因此需要计算机辅助进行设计。 FIR滤波器的设计方法 FIR滤波器的设计是通过对理想滤波器的频率特性作某种逼近得到的。 常用的设计方法: 窗函数法 频率采样法 计算机辅助最优化设计法 7.3 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 模拟滤波器的设计 脉冲响应不变法 双线性变换法 设计IIR数字滤波器的频率变换法 7.3.1 模拟滤波器的设计 常用的模拟滤波器 巴特沃斯（Butterworth）滤波器 具有单调下降的幅频特性 切比雪夫（Chebyshew）滤波器 幅频特性在通带或者阻带内有波动，可以提高选择性； 椭圆（Ellipse）滤波器 在通带和阻带内都有纹波 贝塞尔（Bessel）滤波器等 通带内有较好的线性相位特性 理想模拟滤波器幅频特性 幅度平方函数 模拟低通滤波器的设计指标 通带截止频率 通带最大衰减 阻带截止频率 阻带最小衰减 模拟滤波器的设计步骤 由给定的 、 、 和 求出 由 得到滤波器的系统函数 Ha(s)的极点（或零点）与Ha(-s)的极点（或零点）具有象限对称性。为了保证设计的滤波器稳定，将|Ha(s)|2的左半平面的极点赋给Ha(s)。 巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： N为滤波器阶数 Ωc为3dB截止频率 巴特沃斯低通滤波器的特点 幅度特性随着Ω增加单调下降，下降的速度与阶数有关。 随着N增大，幅度下降的速度越快，过渡带越窄，在通带内更接近于1，在阻带内迅速接近于零，因而幅度特性更接近于理想的矩形频率特性。 不管N的取值是多少，都经过 点。 幅度平方函数的极点分布 幅度平方函数有2N个极点 这N个极点等间隔分布在半径为Ωc的圆上（该圆称为巴特沃斯圆），间隔是?/Nrad。 这些极点以虚轴为对称轴，而且不会落在虚轴上。 当N是奇数时，实轴上有两个极点； 当N是偶数时，实轴没有极点。 Ha(s)的表达式 为了保证所设计的滤波器是稳定的，将s平面左半平面的N个极点分配给Ha(s)，而将右半平面的N个极点分配给Ha(-s) 频率归一化 将所有的频率对Ωc归一化，归一化频率 ： 归一化的幅度平方函数为： 模拟巴特沃斯低通滤波器的设计步骤 由给定的设计指标Ωp、α p 、 Ωs和αs确定巴特沃斯滤波器的阶数N和频率Ωc 。 求滤波器的极点，并由s平面左半平面的极点构成Ha(s)。 幅度平方函数极点为： 将s平面左半平面的N个极点分配给Ha(s) 切比雪夫滤波器的设计方法 切比雪夫滤波器的幅频特性具有等波纹特性 在通带内是等波纹的，在阻带内是单调的，称为切比雪夫Ⅰ型滤波器； 在通带内是单调的，在阻带内是等波纹的，称为切比雪夫Ⅱ型滤波器。 切比雪夫多项式 N 为切比雪夫多项式的阶数 切比雪夫多项式的递推公式 不同N值的切比雪夫多项式的曲线 切比雪夫多项式的零点在 区间内； 当 时，曲线具有等纹波特性； 当 时，曲线按双曲余弦函数单调上升。 切比雪夫滤波器的幅度平方函数 ε是小于1的正数，称为纹波参数，是表示通带