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第八章 新型 (实用)气动元件
第一节 气动执行元件
一、变型气缸
型气缸是指在普通气缸基础上发展的各种变型,有多位气缸、串联气缸、短行程气
缸、阻挡气缸及双杆气缸等。
1 多位气缸
这种数个普通气缸串联的结构,通过设定各
气缸的行程大小,控制气缸的动作,获得多个停
止位置。
(1)三位气缸
图8—1 所示为三位气缸动作原理图。用两个
缸径相同、行程不同的同类气缸串接组合构成。
组合时应注意,前端气缸的行程必须大于后端气
缸的行程,即 S >S 。当四个气口都未输入气压
2 1
时,气缸处于零位,气缸活塞杆伸出位置为0 位;
当A 口输入气压、B 口排气时,气缸活塞杆伸出
S 处于 1 位置;当C 口输入气压、D 口排气时,
1
气缸活塞杆伸出S 处于2 位置。在D 口、B 口输
2
入气压,C 口、A 口排气时,气缸复位。即气缸
塞杆有三个伸出停止位置0、1 (S )和2 (S )。
1 2
(2 )四位气缸
图8—2 所示为四位气缸动作原理图。由两个
图8—1 三位气缸动作原理
图8—2 四位气缸动作原理
独立的缓冲气缸组成,中间用连接组件连接,且两个气缸活塞杆伸出方向相反,两个行程
S 和 S 是不相等的 (若 S =S ,则为三位气缸)。在每个行程位置都可由挡块精确定位。使
1 2 1 2
用时应注意,如果活塞杆一端固定,缸体就会运动,所以气缸必须用柔性螺旋气管连接。对
所有多位气缸而言,行程总长不应超2000mm 。
2 串联气缸
图8—3 所示为串联气缸,又称增力气缸,通过2 个3 个或4 个相同缸径和行程的气缸
相互连接,使推力比一个普通气缸增加2 倍、3 倍或4 倍。拉力相当于同缸径的单个气缸的
拉力。串联气缸上需2 个气接口。气缸活塞上装有一个永久磁环,构成磁性开关气缸。行程
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开关可直接安装在最前面一级气缸筒的沟槽上。通常缸径为25~l00mm ,行程至150mm 。
图8—3 串联气缸
3 短行程气缸
短行程气缸又称薄形气缸,或方形气缸。这种气缸结构紧凑,轴向尺寸比普通气缸短,
如图8—4 所示,活塞上采用W 形密封圈 (或组合O 形密封圈),缸盖上设有气垫缓冲。缸
盖与缸筒之间连接有两种方法,采用弹簧卡环固定,或者用内六角螺栓固定。后者连接方法
强度大,且毋需专用弹簧钳装拆
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