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基于PLC三相异步电动机变频设计 摘 要 可编程逻辑控制器（PLC）技术应用于三相异步电动机的监测和控制系统的设计和实施，并且实现速度控制和保护的软硬件设计以及对异步电动机性能测试的结果。该可编程控制器可根据使用者设定的电机转速值关联、控制操作参数。可在正常和跳闸工况下监测异步电机系统。与一个常规V/f控制系统比较，由变换器驱动和由PLC控制的异步电动机的测试系统证明在调速方面有更高的准确性。PLC的控制效率高速增加到同步转速的95%。因此，PLC是电驱动工业控制的一个有效的工具。 关键词：计算机控制系统；计算机监视系统；电驱动；异步电动机；可编程控制器 1 简介 近年来随着工业生产迅速地改变和信息技术突飞猛进，一些传统大型电子装置必须长期被监测。工业系统中的控制设备例如通信接口等，逐渐进入网络信息时代，所有设备的控制也已经开始使用计算机进行。多数设备使用PLC连接到计算机，继而监测每个负载和耗电设备。因为价格低廉，容易安装和应用非常灵活，可编程逻辑控制器（PLC）广泛的应用在工业控制中。PLC通过它的输入和输出与外部设备进行互动。可编程逻辑控制器（PLC）的使用与电器应用相关联的电力电子学也被介绍到自动化生产中。这个用途提供了许多好处，例如，低电压启动，控制电机和其他设备的功率因数相同等。 许多工厂在自动化过程中使用PLC以减少生产成本和增加质量和可靠性，其他的应用包括由于使用PLC而改进精确度的计算机化数控机床（CNC）。要得到准确的工业电驱动系统，使用PLC连接大功率变换器、个人计算机和其他电设备是十分必要的。然而，这么做会使设备变得复杂，庞大和昂贵。三相异步电动机的功率因数控制器运用PLC，可以改进功率因数和在整体控制条件下保持电压频率比率恒定。为了调节三相脉冲宽度模块化变换器的电压和电流，矢量控制集成电路使用了复杂可编程逻辑阵列（CPLD）和整数算术。许多有关异步电机的应用不仅要求电机控制功能化，而且还要求其对模拟信号、数字信号、内部信号，跳闸信号、开/关/反向命令等具有可操作性；基于以上情况，在系统结构中就有必要加入控制单元（结合了可编程控制技术）。 本文提出了一套基于PLC的检测和控制系统应用于三相异步电机。对相应配置的软硬件的设计及功能进行了阐述。在异步电机上的试验结果表明，在变载荷恒速控制操作下，电机在功率，精确性方面有提高。该可编程控制器可根据使用者设定的电机转速值关联、控制操作参数，并且可在正常和跳闸工况下监测异步电机系统。 2 PLC作为系统控制器 可编程逻辑控制器是模块化的工业加固计算机，它通过输入/输出模块执行控制功能。PLC的模块化允许用户根据他的需要以最容易理解的方式将普通输入/输出模块和适当的控制器结合起来形成控制特殊系统。设计的控制器操作重复执行以下三个步骤： （1）从输入模块读取输入信息； （2）执行预先编好的程序； （3）将逻辑运算的结果输出到输出模块，将过程中用到的输入和输出装置连接到PLC，然后将控制程序写入PLC的存储器。 在应用中，PLC通过控制模拟量和数字量的输入和输出控制带各种负载的异步电动机恒速运行。并且，PLC持续地监测输入并根据程序的执行输出结果。本PLC控制系统中的各种特定类型的硬件模块（模块）直接接入一个专有总线：一个中央处理器单元(CPU)，电源单元、输入-输出模块和程序终端。这种模块化方法的优点是初始配置可根据今后的其他应用进行扩展，如多媒体计算机系统或计算机连接。 3 异步电动机的控制系统 在开发项目的软件需求分析阶段生成该软件模型，在设计阶段完善和美化该模型。在这个阶段要做出实施决定，例如不同的软件模块之间的连接，横跨多个处理器的软件划分，分配输入和输出到输入/输出接口等等。PLC的软件设计在书写时必须遵循简单和直观的原则。PLC是不断发展的，系统技术的进步同样将影响PLC软件要求的发展。因此PLC设计软件一定是可维护和可扩展的。以下配置可以从这个设定得到。 （1） 匀速操作的闭环控制系统，并配置速度反馈。异步电机靠一个逆变器驱动可变负载，PLC控制逆变器的输出； （2） 改变速度和频率操作的开环控制系统。异步电动机根据控制模式驱动可变负载，PLC在启动后可以作为一个恒定的变频器； （3） 调节速度的标准。异步电动机靠恒定电压，恒定频率标准的三相供电来驱动可变负载。通过取消速度反馈开环的配置（2）可以从闭环配置（1）得到。另一方面，如果整个控制系统被绕过，操作（3）发生。 PLC的编程是基于输入设备的逻辑要求，程序的实施主要是逻辑算法，而不是数值计算的算法。大多编程的操作是基于直接的“开”和“关”两种状态，并且这些两种状态分别对应于“true或false” （逻辑形式） 或“ 1或0” （二进制形式）。因此，PLC使用模拟装置提供一个灵活的编程