基于plc的机械手控制及监控设计1ymxmeep.docVIP

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 1第 1 页 共 NUMPAGES 30 页 PAGE \* MERGEFORMAT 1 毕业论文设计 课题 基于PLC的机械手控制及监控设计 基于PLC的机械手多功能控制及其组态设计 作品简介 该作品用可编程控制器和通用版组态软件配合来实现对机械手的模拟控制，在设计之初，根据模拟面板和设计要求，设计机械手运行程序。将编好的程序输入PLC中，把PLC与控制面板连接，进行程序的调试和修改，最终确定程序；用组态软件来实现对机械手的监控和控制，在MCGS软件里根据实物画出机械手的模拟图，并根据控制要求画出模拟控制面板，在设置好相应的动画组态，再进行变量连接，链接后与PLC进行通道连接，最后进入运行环境，即能用组态软件实现对机械手的监视和控制，实现远距离的监控。 引言 在工业自动化生产工程中，机械手是工业控制下的常用设备，在机床或者自动化生产流水线上，常常需用机械手完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置的识别、方向控制、物料到位判断。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从柔性制造系统、工业机器人到分散式网络化控制系统，PLC都承担着及其重要的角色。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 组态软件MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。 机械手按照控制程序动作，实现生产的机械化和自动化。它的动作由PLC程序控制，用组态设计实现对机械手工作过程的全程监视，通过不同的工作方式使机械手完成工件的传送。 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc339655860 作品简介 PAGEREF _Toc339655860 \h I HYPERLINK \l _Toc339655861 引言 PAGEREF _Toc339655861 \h II HYPERLINK \l _Toc339655862 1 机械手主电路接线图 PAGEREF _Toc339655862 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc339655863 2 机械手的设计要求 PAGEREF _Toc339655863 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc339655864 3 机械手的PLC设计 PAGEREF _Toc339655864 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc339655865 3.1 机械手的控制要求 PAGEREF _Toc339655865 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc339655866 3.2 机械手动作的模拟实验面板图 PAGEREF _Toc339655866 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc339655867 3.3 机械手输入输出分配表及接线图 PAGEREF _Toc339655867 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc339655868 3.4 机械手PLC编程 PAGEREF _Toc339655868 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc339655869 4 机械手组态设计 PAGEREF _Toc339655869 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc339655870 4.1 建立并编辑画面 PAGEREF _Toc339655870 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc339655871 4.2 工程分析 PAGEREF _Toc339655871 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc339655873 5 所用的仪器设备 PAGEREF _Toc339655873 \h - 16 - HYPERLINK \l _Toc339655874 6 MCGS调试及运行效果与分析 PAGEREF _Toc33965