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基于Android平台车路协同系统车载终端设计 　　摘 要： 基于Android操作系统，通过获取车载单元与路侧单元的通信信息，开发出一套车路协同系统的车载终端平台。该平台具有突发情况预警、紧急车辆优先通行、最佳车速引导等功能，并且可以根据具体需求不断丰富与完善其功能。该车载终端系统测试效果良好，对车路协同系统的产业化应用具有一定的推动作用。 　　关键词： 智能交通； Android； 车路协同系统； 辅助驾驶； 车载终端； 程序设计 　　中图分类号： TN919.3?34； TP311.1 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）13?0083?05 　　Abstract： On the basis of Android operating system， a set of vehicle terminal platform for CVIS （cooperative vehicle infrastructure system） was developed by acquiring the communication information of the vehicle unit and roadside unit. The platform has the functions of emergency warning， priority pass