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Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. www.xP www.xP xPartner Robotics Co.,Ltd. 能力风暴培训认证中心 上海未来伙伴机器人有限公司 国际灭火规则详解 国际灭火场地 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则简介（较之前比赛不同）： 比赛不再分组别，参赛队伍可以使用任何适合其阶段的可选模式去提高比赛成绩。 机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始（并没有固定在比赛场地上，可以移动） 基座下为一个约90度、半径约为30cm的扇形的白色纸版（取代原来的白色线），该板不固定，与蜡烛一样，为裁判在比赛开始前随机放置。 蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。如果蜡烛第一次和第二次测试时放在同一房间里，则应确保在第三次及最后一次的测试中蜡烛不放在那个房间里。因此在机器人3次测试中，蜡烛至少会在两个房间里或三个房间里 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则简介（较之前比赛不同）： 灭火时间为从起始点出发到熄灭火焰所用的时间 前两轮比赛必须有一次成功灭火，如果前两次失败，将没有资格参加第三轮的比赛。 机器人每沿墙壁滑动2cm加1分罚分（1秒）。机器人仍然可以通过接触墙壁来调整方向。扑灭蜡烛后返回出发位置过程中接触墙壁不加分。 要获得成绩，机器人必须有两次以上成功灭火： 有三次灭火成功的机器人将组成第一梯队，在这个梯队中，将依据规则计算三轮分数，并计算总和以排定前三名。如果任何组别中有三次灭火成功的机器人少于三个，那么三个最高奖项中剩下的将依据总分，完成次数来决定，即成功完成两次灭火的机器人。（即三轮灭火都成功的参赛队伍永远比成功两轮的参赛队伍排名要高） ? xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 1.标准模式： 没有导线与机器人连接，仅仅灭火 2.声音启动模式： 机器人只有响应声音才能启动，如果没有接收到声音时机器人就启动，如错误地检测到周围的室内噪声（甚至是其他赛场用于启动机器人的声音），那么这场测试仍然有效，但机器人将不作为声音启动模式来计分；如果机器人不能响应声音信号，那在本次测试中将不会给第二次机会（如再次按声音键）来运行声音启动模式；裁判将会用“START”启动开关启动机器。参赛者也可以自己携带和使用自己的发生装置，在这种模式下，机器人的分数会减少20％ xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 3.任意启动位置模式： 模式系数0.8（OM=0.8）。裁判会把机器人放在任意位置或方位（包括没有蜡烛的房间）。机器人可能面向一堵墙或面对一个角落，但是不会被家具堵着。如果机器人被放在一个房间，那么这个房间将不会作为其第一个搜索房间，当机器人离开这个开始房间，下一个房间才被认为是第一个搜索房间。(如果选择了回家模式，那么机器人熄灭火焰，需要回到最初机器人所在的房间，而不是回到起始点。这个模式难度较大，而且系数不高，所以建议参赛队伍慎重选择） xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 4.回家模式： 机器人熄灭蜡烛后回到代表起始位置的圆圈内，但必须回到起始的圆圈内且在回家路上不能进到其他房间里。如果机器人进入回家模式且找到并熄灭了蜡烛，但不能回到起始位置的圆圈中，机器人不会丧失资格，不过它只能得到不是回家模式下的得分系数；实际时间分数只包括机器人找到并熄灭蜡烛的时间，不包括机器人回家时间。机器人必须在2分钟内完成回家模式，否则回家模式无效。采用这种模式下，比赛分数将会减少20％，得分系数是0.8。（OM=0.8） xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 5.灭火器模式： 模式系数0.75。由于使用风扇灭火在现实世界中并不实用，因此，如果参赛者不使用吹风灭火的方式（惰性气体、水或其他机械方式）将火灭掉，会有25%的减分，使用任何吹风方式灭火的机器人的得分系数为1.0。 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 6.家具模式： 这种模式下每个房间里有一件或多件家具。机器人可以接触摸家具，但是不能推开家具。如果机器人推开了家具，那么本轮比赛将没有家具模式减分；家具不会放在门口，机器人在碰到家具前至少可以走一半的路程