第三章(时响)-2010版.pptVIP

一、高阶系统的单位阶跃响应 因此在输入为单位阶跃信号时,输出量的拉氏变换可表示为 §3-4 高阶系统的瞬态响应 对于一阶系统( )的特征根为 , 0 j 其单位阶跃响应为 一、高阶系统的单位阶跃响应 §3-4 高阶系统的瞬态响应 ,其单位阶跃响应 对于二阶欠阻尼系统( ), 特征根为 0 j S1 S2 §3-4 高阶系统的瞬态响应 一、高阶系统的单位阶跃响应 §3-4 高阶系统的瞬态响应 二、闭环主导极点与偶极子概念 1、闭环主导极点概念： 因系统闭环极点（即闭环特征根）的负实部愈是远离虚轴或原点，则该极点对应的项在瞬态响应中衰减得愈快，反之，距虚轴最近的闭环极点对应着瞬态响应中衰减最慢的相。故称距离虚轴最近的闭环极点为主导极点。 * * §3-1 时域响应及典型输入信号 §3-2 一阶系统的瞬态响应 §3-3 二阶系统的瞬态响应 §3-4 高阶系统的瞬态响应 第三章 时域瞬态响应分析 时域分析法 系统动态数学模型 Xo(s) 在系统稳定的前提下分析“稳”、“快”、“准”控制性能指标 xo(t) ★ 了解利用主导极点和偶极子的概念对高阶系统的时域响应进行近似分析的方法。 本章基本要求 ★ 了解时域响应的基本概念、线性系统时域响应分析的基本方法以及闭环特征根的分布对系统动态