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- 2018-08-28 发布于江苏
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基于GPS在煤矿测量工程中的应用分析-工程论文
基于GPS在煤矿测量工程中的应用分析
马学虎MA Xue-hu
(徐州矿务集团垞城煤业分公司,徐州221000)
摘要院随着我国综合实力日益增强,以及科学技术水平不断提高,煤矿测量技术在我国的作用越来越重要。煤矿检测技术能够为煤矿生产工程正常运行提供保障,为煤矿测量工程奠定坚实的基础。近几年来,随着全球定位系统(GPS)的快速发展,RTK 检测技术也在逐渐完善,在测量工程中的作用也是越来越显著。为了方便煤矿测量工程能够顺利开展,本文介绍了工程测量,对GPS(RTK)系统进行了研究,以便GPS(RTK)系统在测量工程中更好的应用。
关键词 院测量工程;GPS;GPS(RTK)技术;煤矿
中图分类号院U412.24 文献标识码院A 文章编号院1006-4311(2015)27-0064-03
0 引言
煤矿是煤炭资源的源泉,对我国的发展有着重要的作用,所以必须重视煤矿的建设。测量是煤矿建设和生产最为重要的基础工作,测量工程的质量与煤炭资源的开发和利用有着密切的联系,对其非常重要,同时也保证了煤矿的安全生产。在改革开放之后,煤炭资源是我国发展的重要能源,相对应的煤矿企业发展非常迅速。这就使得煤矿项目在不断地增加,生产过程变得越来越复杂,给测量工作带来极大的不便,原有的测量方法已经无法满足新时期煤矿发展的要求,急需对测量进行改革。随着现代科技水平的提高,市场上涌现出大量的先进测量仪器,如:智能全站仪,GPS 等。煤矿企业开始高度重视测量工作在煤矿中的重要作用,逐步置换或淘汰落后仪器,来确保煤矿安全生产。
1 GPS 系统的介绍
1.1 应用GPS 系统是近些年来发展的科技产物,在我们生活中有着非常重要的作用,尤其是它的导航定位功能,极大方便了人们的出行。其系统由GPS 卫星星座、地面监控系统及GPS 信号接收机三大部分组成,每一部分都有着重要的作用。GPS 系统的导航定位功能是通过卫星信号实现的,精度非常高,有厘米、分米、亚米、毫米等多个层次的精确定位功能。除此之外,GPS 系统还可以用来测量速度、时间等。
1.2 特点GPS 系统比传统的测量好许多,与传统的测量方式相比,具有非常显著的特点。如,淤GPS 系统比传统的测量精确度要高,在300m 到1500m 的精密工程定位工作中,GPS 系统比传统测量的边长较差的为0.5mm,由此可见其精度的精确性;于GPS 系统能够提供三维坐标,传统的测量方法是分别测量平面与高程的,采用的方法也不相同,但GPS 系统可以直接进行三维测量,而且测量的精度也是非常高的;盂GPS 系统观测时间短,在动态相对定位的时候,每个流动站观测仅仅需要1-2s 的时间就可以完成,节约了大量的时间;榆GPS 系统操作简单,便于掌控,其自动化程度比较高,甚至有些功能已经无需人工操作;虞GPS 系统能全天作业,它不受地理、天气的影响,无论是在风雨天,还是在黑夜,GPS 系统都可在全天任何时间段工作,最适合的工作地点就是露天测量作业。
2 GPS渊RTK冤工作原理
2.员RTK 技术的原理RTK 在进行定位系统操作中依靠的也是是载波相位观测的方法进行工作,应用了GPS的定位原理。通过载波相位观测的实时动态定位技术将精确的定位观测结果数据传递给相关观测系统,观测系统不仅接受来自RTK 技术的观测数据信息,同样将GPS 定位观测数据一并收集,然后通过相关系统操作进行快速及时的分析处理。所谓的观测收集系统也就是观测基地流动站,它可以是静止的状态,也可以进行流动运行,但是不管是哪种状态,RTK 技术都可以实现精确的观测定位并进行数据传递要求。
RTK 技术的关键技术是对定位观测数据的传递与处理技术。在进行工程测量应用中,利用RTK 技术进行定位观测时要实现将定位观测的数据及时接受进行传输,传输的数据信息量非常多,而RTK 技术能很好的实现。
2.2 GPS(RTK)系统如图1 所示,该图是测量系统的各个组成部分,也是测量中最为重要的仪器。
RTK 定位系统的基本工作原理是:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见GPS 卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标:
淤利用三差模型求出流动站的初始坐标。
于利用OTF 方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
盂根据相对定位模型,实时解算流动站的WGS-84坐标。
榆根据给定的转换参数,进行
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