基于fpga的逐点比较圆弧插补算法设计2ed8ltxk.docVIP

二 ○ 一 三 届 毕 业 设 计 基于FPGA逐点比较圆弧插补算法设计 学 院：电子与控制工程学院 专 业：电子科学与技术 姓 名：…….. 学 号：……… 指导教师：…….. 完成时间：2013年5月 二〇一三年五月 摘 要 本课题主要是研究基于VHDL实现数控系统中的逐点比较圆弧插补，要求圆弧运动过程平滑，在各象限能顺利过渡，并有较小的设计误差，能与运动控制部分很好的集成，实现较高的切割频率。 本课题采用QuartusII软件来调试程序，并进行波形仿真。主要的工作如下： 理解数控系统中逐点比较圆弧插补算法的原理及其实现方法； 通过硬件描述语言VHDL在FPGA上实现上述算法； 完成圆弧插补的仿真与测试。 关键词：VHDL，FPGA，逐点比较法，QuartusII ABSTRACT This topic mainly studies based on VHDL realization of point by point comparison circular arc interpolation in nc system, the movement for arc process smooth, in each quadrant can smooth transition, and a relatively small design error, can very good integration with motion control part, realize the high frequency of cutting. This subject adopts software QuartusII to debug program and waveform simulation. The main work is as follows: 1. Understand CNC system the principle of point by point comparison in circular arc interpolation algorithm and its realization method 2. Through the hardware description language VHDL FPGA to realize the above algorithms. 3. Finish arc interpolation of simulation and test KEY WORDS: VHDL, FPGA, point-by-point comparison, QUARTUS II 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263370452摘 要 PAGEREF _Toc263370452 \h I HYPERLINK \l _Toc263370453ABSTRACT PAGEREF _Toc263370453 \h II HYPERLINK \l _Toc263370454第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc2633704551.1概述 1 HYPERLINK \l _Toc2633704561.2国内外发展状况 PAGEREF _Toc263370456 \h 2 HYPERLINK \l _Toc2633704571.3 FPGA的优点 PAGEREF _Toc263370457 \h 2 HYPERLINK \l _Toc2633704581.4 FPGA的设计流程 PAGEREF _Toc263370458 \h 2 HYPERLINK \l _Toc263370459第二章 设计方案选择 4 HYPERLINK \l _Toc2633704602.1各种方案的特点 4 HYPERLINK \l _Toc2633704612.2方案选择 4 HYPERLINK \l _Toc263370462第三章 逐点比较法原理 5 HYPERLINK \l _Toc2633704633.1逐点比较圆弧插补原理 5 HYPERLINK \l _Toc2633704643.2圆弧插补的运算过程 6 HYPERLINK \l _Toc2633704653.3节拍控制和运算程序的流程图 7 HYPERLINK \l _Toc2633704663.4圆弧插补的象限处理与坐标交换 7 HYPERLINK \l _Toc2633704673.4.1圆弧插补的象限处理 7 HYPERLINK \l _Toc2633704683.4.2圆弧自动过象限 8 HYPERLINK \l _Toc263370469第四章 圆弧