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基于ABAQUS机械臂结构件优化与分析 　　摘 要：针对典型工况下隧道清洗车机械臂结构件的受力问题，通过ABAQUS有限元软件对机械臂结构件进行模拟分析，得出其作业时的最大应力分布与变形情况，并在此基础上对机械臂结构件进行了改进。结果证明：改进后的清洗车机械臂能够满足实际使用需求，具有良好的适应性和可靠性。 　　关键词：隧道清洗车；机械臂；ABAQUS；应力分析 　　中图分类号：U453.8 文献标志码：B 　　0 引 言 　　隧道清洗车是一种新型的特种作业机械，主要用于各种隧道内壁的清洁，由于工况复杂，要求其具有良好的适应性和可靠性。隧道清洗车通过安装在机械臂上的滚刷装置进行作业，所以对工作装置的机械臂有严格的强度和刚度要求。因此，必须运用科学的方法对隧道清洗车的机械臂进行优化与分析。随着计算机技术的发展，利用CAD、CAE软件可以解决许多技术难题，缩短产品设计周期，提高设计质量[1]。其中ABAQUS、ANSYS等大型有限元软件的开发与应用，可以有效地处理工程问题，找出最优设计方案，使结构优化设计更加科学合理[2-3]。 　　1 隧道清洗车典型工况的受力分析 　　隧道清洗车具有作业效率高、范围广、里程长等优点，而且只占用单幅车道，不用封闭隧道，对隧道内通行的车辆不会造成影响等优点，主要用于清洁隧道壁、隧道顶部以及地面。本文以隧道清洗车清洗隧道内壁为典型工况进行研