微机-步进电机课件设计 标准版.docVIP

※※※※※※※※※※※※※※※ ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011级学生微机原理 课程设计 课题名称 步进电机控制 姓 名 杨鹏 学 号 1112401-12 学 院 通信与电子工程学院 专 业 通信工程 指导教师 谭跃 2013年 7 月5日 设计任务及要求 通过8086CPU、可编程并行I/O芯片8255A、步进电机驱动芯片ULN2003A以及相应的辅助芯片和开关，用汇编语言编写了电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，实现了步进电机的控制功能。并最终在Proteus 7.8 SP2中进行了芯片的绘制连接和系统的仿真验证  指导教师签名： 2013年 6 月 24 日 二、指导教师评语 指导教师签名： 2013年 7 月 5日 三、成绩 验收盖章 年 月 日 设计目的： 1. 了解步进电机控制的基本原理，掌握控制步进电机转动的编程方法。 2. 进一步熟练掌握8255A并行I/O口的工作方式以及编程方法。 3. 体会系统整体设计的流程与方法，为以后系统级设计积累经验。 二、设计要求 1. 通过开关K1实现步进电机的开始与停止； 2. 通过开关K2来选择步进电机的正转与反转； 3. 通过开关K3,K4组成(2-4译码)四档电机转速选择； 4. 对每只开关的选择情况同时通过4位8段数码管来显示； 5. 扩展设计：可以在以上功能基础上，增加控制步进电机单步转动的开关；增加控制电机加速转动的开关；增加控制电机减速的开关。 三、设计思路 1.步进电机概述： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 本次课程设计采用的是四相八拍步进电机。 步进电机的基本参数： （一）步进电机的静态指标术语 1、相数：产生不同对N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 4、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 5、静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA时为正转，通电时序为DA-D-CD-C-BC-B-AB-A时为反转。 2．步进电机的工作原理： 步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率(f)成正比，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。 图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图： 图1 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1