基于GPS与PDA关键技术在电子地图测绘中重要性.docVIP

基于GPS与PDA关键技术在电子地图测绘中重要性 　　摘要: 电子地图测绘系统是集PDA掌上电脑技术、全球卫星定位系统(GPS)技术和GIS地理信息系统技术和软、硬件一体化的数据采集处理系统。随着GPS测量技术和和PDA技术的完美结合,GPS和PDA技术在电子地图测绘中,必将以精度高,现实性好,更加方便的特点。逐渐代替传统测绘技术并应用于各个领域。 　　关键词:测绘;GPS技术;线状型;内业处理 　　中图分类号:P228.4文献标识码:A文章编号:1006-8937(2009)22-0090-02 　　 　　近年来,随着互联网、汽车电子和无线手持设备对导航系统需求的剧增,使得中国电子地图产业得到迅猛发展。面临这些需求,许多城市和地区出现了各类电子地图。在电子地图的制作过程中,地图数据采集约占整个工作量的70%～80%。目前,电子地图的数据获取主要有三种方法:扫描现有地形图资料并对其数字化;图像资料(航片、卫星影像等)数字化;野外数字化测图。野外数字化测图是利用GPS、全站仪等仪器在野外进行数据采集后生成数字地图,这一方法适合于在没有现成图纸和航片的情况下制作电子地图。 　　1 电子地图测绘的软、硬件设备 　　电子地图测绘系统是集PDA掌上电脑技术、全球卫星定位系统(GPS)技术和GIS地理信息系统技术和软、硬件一体化的数据采集处理系统,如图1所示。在整个系统中硬件部分应有的是: PDA采用的是Windows Mobile 2003微软操作系统;中央处理器主频率CPU为624 MHz,内存容量RMA185 M ,外加1G PDA扩展卡容量;GPS采用蓝牙接口,数据更新频率1次/s,自动定位时间45s,定位精度小于5 m;软件部分使用的是: e-Road For PDA和e-Road For PC软件操作系统。前者是将GPS接收的信号转换到PDA上,后者是将PDA的数据转换到电脑上,并对转换的地图数据进行合并和修改后编制电子地图。 　　 　　2 电子地图测绘的原理 　　全球卫星定位系统GPS分成三个部分: GPS卫星星座系统、地面监控系统、GPS接收机。电子地图测绘系统属于第三部分。GPS使用测距交会的原理确定点位,任意时刻的位置都用一个坐标值来表示,即:GPS接收机所在的位置坐标为未知,每颗太空卫星在运行时不断的发出信息,而每颗太空卫星的信息在传送过程中存在时间差,将此时间差值乘以电波传送速度,就可计算出太空卫星与GPS接收机间的距离,如此就可依三角向量关系列出一个相关的方程式。每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式,因此,至少同时接收到三颗卫星发出的信号后,即可计算出平面坐标(经纬度)值,收到四颗卫星信号则可现时测出高程值,五颗卫星以上可大大提高其测量精度。一般来说, GPS接收机在运动中1s的坐标数据都是变化的,也就是说GPS接收机会自动不断地接收卫星信息,并实时地计算其所在位置的坐标数据,同时计录下来。 　　在GPS定位中,根据其运动状态可以将GPS定位分为静态定位和动态定位两种。静态定位指的是对于固定不运动的待定点,将GPS接收机安置于其上,观测数分钟乃至更长的时间,以确定该点的三维坐标,又叫绝对静态定位。若以2台或2台以上的GPS接收机分别安置在固定不变在待定点上,则通过一定时间的观测,可以确定这些点之间的相对位置,又叫相对静态定位。而动态定位则是至少有一台接收机处于运动状态,测定的是各观测时刻运动中的接收机的所处位置。在电子地图测绘系统中采用的是动态定位,再将这些定位数据转化(绘制)成电子地图元素,即为电子地图。GPS以全天候、高精度、自动化、高效率等特点赢得广大测绘工作者的信赖。 　　3 线状型电子地图测绘的方法 　　3.1 外业采集 　　外业采集是整个测绘过程的核心工作,采集组一般由4名成员 (PDA操作员、记录员、带路者、驾驶员)和1台作业车组成。PDA操作员要熟练掌握操作技术,事先对要测的路线进行编号,对于已经有编号的路线要进行核对,做到不重复、不遗漏每一条路线;记录人员要求反应速度快,能领会操作员的意图,配合操作员进行记录,做到不遗漏,准确率达到100%;带路者要求熟悉当地地形,对整个地区的路线了如指掌,做到不走重复路,以最佳路线测绘;驾驶员要平稳、匀速驾驶作业车,并保养维修好。另外还要确保测绘设备具有充足的电量,避免设备自动关机,造成数据丢失。因此,要求在测绘之前做好充分的准备工作,只有配合默契才能达到最佳的效果。 　　准备就序后,首先要对GPS进行定位,然后打开GPS蓝牙,将其连接到PDA上,待其在PDA上显示为“3D”状态时就表示GPS已联系上PDA,可以开始数据采集。采集数据前还要核对文件名称,建议采用当天的时间来命名,并将其存入SD的测量数据命名卡,以方便数据的合