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基于PLC现代物流技术 　　摘要：自动化立体仓库作为现代物流系统中的一个重要组成部分，是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集成起来，能按照控制指令要求自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动管理，达到仓储技术的全面自动化。因此，自动化立体仓库也是企业管理现代化的重要手段之一。可编程控制器（PLC）作为自动控制的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一，成为大多数自动化系统的设备基础。用PLC控制的自动化立体仓库达到仓储技术的全面自动化。 　　关键词：现代物流；可编程控制器；立体仓库 　　中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A文章编号：1002-3100(2007)01-0055-04 　　 　　Abstract: Automated warehouse, as an important part of modern material handling system, is a kind of multi-layers warehousing system. It integrates computers, information management system and control devices, which can conduct storing and retrieving under the order of control instruct and management goods automatically. Thus, such an automated warehousing system is an important way of realizing the modernization of enterprise management. As one of supporting techniques, PLC is a fundamental device in most automation systems. The automated warehouse controlled by PLC is a full automation in warehousing system. This paper designs the system based on PLC. 　　Key words: modern logistics technology; PLC; stereoscopic warehouse 　　 　　1自动化仓库技术 　　 　　自动化仓库集成了机械、电器、计算机、土建和管理等多方面的技术，是现代物流技术的集中体现。近年来，自动化仓库在我国得到快速发展，立体仓库的需求越来越大。 　　自动化仓库技术的特点：（1）高速化。自动化立体仓库的主体设备堆垛机的运行速度每年都在提升，目前其水平运行速度最大可达400米/分，垂直速度达100米/分；复合作业循环时间由15～20次/时，提高到50～70次/时。（2）准确化。由认址片加旋转编码器定位，到部分采用旋转编码器加激光定位，使定位精度从＋10毫米，提高到3毫米。驱动由传统的调速技术发展为内置嵌入式计算机的矢量变频调速技术，从而获得更佳启动停止曲线图，减少循环时间，获得更佳启动扭矩。 　　通信方式从有线、电磁感应已过渡到红外无线通信技术，未来蓝牙技术有可能成为新的热点。货位虚实探测技术已开始应用无线摄像传输技术。机上控制技术已开始采用现场总线技术代替专用硬软件，便于与上位机兼容联网。 　　广泛采用CAD/CAE技术以及新材料技术减轻自重；采用超高层，高达50米；堆垛机的载重达5 000公斤，航空集装箱专用堆垛机的载重量已达16.5吨。 　　自动化仓库计算机管理系统向着信息化、自动化、网络化、智能化方向发展。在控制上，FCS（现场总线）技术取得了长足的发展。千兆位宽带网络的采用使动态图像网络传输和实时监控成为可能。管理信息系统广泛采用B/S体系结构。广泛采用条码、二维码、IC卡、POS、电子标签、视觉自动识别等技术、实现高速准确的分拣、堆码、出入库、数据采集和管理。与EDI、ECR、SCM、CRM、ERP、EC等集成，在高速信息化、自动化的基础上实现物流对内与ERP系统的集成，对外与供应链管理、客户关系管理、配送管理、电子商务、虚拟物流等的集成。 　　 　　 　　2PLC的基本结构 　　 　　2.1逻辑结构图 　　 　　3制作流程及设计思路 　　 　　3.1模型中控制面板内容及功能 　　模型中控制面板的界面样式及显示内容如图3所示。 　　模型中控制面板显示的仓位号样式如图4所示。 　　 　　 　　3.2立体仓库模型装置说明 　　立体仓库主体