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基于PIC12C672模糊控制脉冲充电电路 　　摘要本文将模糊控制的理论应用于充电控制上,将电池的电压与电压变化率所估测的电量反馈作为控制器的输入值,加以模糊化,经由规则库模糊推论之后,产生输出值,解模糊化得到适当的充电电流,实现能自我修正充电电流的充电器,在不减少电池寿命的情况下实现快速充电。 　　关键词模糊控制 脉冲 光耦合 　　中图分类号:TP2文献标识码:A 　　 　　电池大致上分为两种:一次电池及二次电池,一次电池使用过后寿命即终了,例如碱性电池、碳电池等。二次电池则可以利用充电重复使用,例如铅酸电池、镍氢电池、锂电池等。由于大容量电池是电动机车的动力来源,而铅酸电池(Lead-Acid Battery)更是目前普遍使用的电池,所以本文对12V、容量8Ah的铅酸蓄电池的充电进行研究。 　　铅酸电池的充电方法可以根据电池使用的场所、可以等待的充电时间等需求,以满足在符合经济效益的前提下,选择最适合电池的充电方式。 　　本文介绍的正负脉冲充电法,一个完整的充放电周期可如图1所示,周期t所在的区间A为模糊控制器控制充电电流大小的时间,此时间为充电器对电池充电的时间;周期t所在的区间B为放电电路开关导通的时间,此时间为充电器对电池放电的时间,如此可避免杂质结晶破坏极板以及增加杂质沉淀的时间,这将大幅改善温升现象,维持电池寿命;周期t所在的区间C为休息时间,此时间充电器对电池不做任何动作,这让电池内部的电解液获得缓冲时间,可以去除电极之气泡,其中t是依照实验经验衡量所需的时间,本实验的充电时间为2秒,放电时间为0.1秒,休息时间t为0.05秒,以避免充电时温度的升高。 　　 　　图1正负脉冲充电法充电区间图 　　图2即为整个充电器系统方框图,其工作原理为:50Hz交流输入电压经整流滤波产生高压直流,经过转换元件的转换,将高压直流馈入转换元件,并且分割成方波的高频电压讯号,其频率在20KHz~1MHz之间,分割的频率大小及脉波的宽度由反馈及PWM控制来调整,反馈回路也要隔离,可由隔离变压器或光耦合器实现。产生的高频讯号经过一高频隔离变压器降低至所需的负载电压,再经由输出滤波器便可得到稳定的直流输出。 　　 　　 图2充电器系统方框图 　　整个电路的组成分为以下几个单元:(1)切换式整流滤波单元。(2)PIC微处理器单元。(3)脉宽调整单元。(4)光耦合器单元。(5)EMI滤波器及输出滤波器单元。 　　1 切换式整流滤波单元 　　传统的整流滤波为线性,它的缺点是体积过大,而且工作在线性区造成晶体管的功率损耗过大,所以效率只能在30%~60%左右。近来由于大功率晶体管的迅速发展,带动切换式整流滤波的发展,不仅大大缩小体积,且晶体管是工作于饱和区和截止区(MOSFET为截止和欧姆区),处于开关工作状态,不是完全导通便是截止,因此晶体管的功率损失要小很多,也因此提高效率可达70%~80%。切换式整流滤波是由直流至直流转换器延伸而来的。电路如图3。 　　 　　 图3顺向式电源转换器基本电路 　　2 PIC微处理器单元 　　本电路以美国Microchip公司所出品的PIC八位微处理器为核心。PIC的名称是由”Peripheral Interface Controller”的缩写而来,自问世以来,迅速为业界广为采用。 　　PIC12C672是一个带4路8bitA/D转换器的高性能CMOS8位单片机,仅35条精简指令,所有指令均为单周期,片内含128??数据存储器(RAM),一百万次可反复擦写的1k字节只读程序存储器(EEPROM),14位宽指令字节和8位次宽数据通道,直接或间接相对寻址方式。8层硬件堆栈,看门狗(WDT)电路,可编程内部时钟振荡源,省电模式及睡眠唤醒功能,内部微上拉I/O口,可选择片内、片外RC振荡器或晶体振荡器,工作频率DC-10MHz。 　　本系统的充电过程是利用PIC的A/D转换模块,将输出反馈的电压比较讯号转换得到成比例的数值,读取并输入模糊控制程式并判断电池当前状况,依模糊推论产生的结果,调整PWM Duty Cycle的数值,依此数值设定计时器产生所需之PWM输出,控制功率开关之切换及LED的显示。 　　3 脉宽调整单元 　　本电路是以PWM方式控制的电源稳压,利用UC3845 产生PWM控制信号。UC3845是一个功能齐全、效率高且容易使用的峰值电流模式控制IC,只需要极少的元件便可以达到多样的功能。内有振荡器器(Oscillator)、误差放大器(Error Amplifier)、电流感测比较器(Current Sensing Comparator)、欠电压闩锁(Under-voltage Lockout,UVLO)、参考用电源(Reference Voltage