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基于PIC16F873A步进电机远程控制 　　摘 要:PIC系列单片机是美国Microchip公司生产的高性能价格比的标志产品,CPU采用RISC结构,分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,小体积。在办公自动化设备,消费电子产品、电讯通信、智能仪器仪表、汽车电子、金融电子、工业控制不同领域都有广泛的应用。 　　关键词:PIC16F873A单片机;步进电机;定位 　　中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1000-8136(2009)17-0144-02 　　 　　近年来,网络远程控制技术发展日新月异,它利用网络作为控制器与被控对象之间的信号传输媒介,打破了传统控制距离的局限性,因此,应用范围越来越广泛。电机作为一个执行部件,对它进行远程控制、驱动,意义重大。 　　本文所述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。通过来自PC机的命令信号,单片机然后经过处理成脉冲信号,再由驱动芯片完成功率驱动。 　　1 控制电路及原理图 　　本控制电路是以PIC167F873A单片机为核心四相步进电机的控制系统,见图1。控制系统包括单片机、驱动器、步进电机。单片机采用PIC16F873A配有时钟电路,通过串口与PC机进行通讯。驱动电路采用MTD2003F与外部分立器件组合而成。电机采用四相步进电机,工作电压12 V,步距角1.8度,静态电流0.8 A。 　　单片机通过USART串口通信接收来自PC机的步距数信号, PICA16F873A单片机通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,再通过驱动电路驱动电机的转动。 　　2 软件设计 　　RC_DATAEQU20H 　　NUMEQU21H 　　STEP_NUMEQU 22H 　　DELAY_NUMEQU23H 　　ORG000H 　　 nop 　　 gotoSTART 　　NOP 　　NOP 　　NOP 　　main CODE 　　START 　　NOP 　　bsfSTATUS,RP0 　　movlw80h 　　movwfTRISC 　　clrf TRISA 　　MOVLW19H 　　MOVWFSPBRG ;定义波特率 　　MOVLW04H 　　MOVWFTXSTA 　　BCFSTATUS,RP0 　　MOVLW90H 　　MOVWFRCSTA 　　CLRF INTCON 　　CLRF PORTA 　　CLRF STEP_NUM 　　CLRF NUM 　　CLRF RC_DATA 　　RECEIVE 　　BTFSSPIR1,RCIF 　　GOTO RECEIVE 　　MOVF RCREG,W 　　MOVWFRC_DATA 　　BCFPIR1,RCIF 　　CLRF NUM 　　STKK 　　BCFSTATUS,C 　　MOVF STEP_NUM,0 　　CALL CHABIAO 　　MOVWFPORTA 　　INCF STEP_NUM 　　MOVLW08H 　　SUBWFSTEP_NUM,0 　　BTFSSSTATUS,C 　　GOTO NEXT 　　CLRF STEP_NUM 　　NEXT 　　INCF NUM 　　MOVF NUM,0 　　SUBWFRC_DATA,0 　　BTFSSSTATUS,C 　　GOTO DELAY 　　GOTO RECEIVE 　　NOP 　　DELAY 　　DECFSZ DELAY_NUM,1 　　GOTO DELAY 　　NOP 　　GOTOSTKK 　　NOP 　　GOTO START 　　CHABIAO 　　 ADDWF PCL,1 　　 RETLW 0EH 　　 RETLW 0AH 　　 RETLW 0BH 　　 RETLW 09H 　　 RETLW 0DH 　　 RETLW 05H 　　 RETLW 07H 　　 RETLW 06H 　　 END 　　3 结论 　　本套系统是微处理器通过232接口与计算机远程通讯来完成步进电机的转动控制,电路简单,维护方便,能广泛应用于工业控制,通过计算机的友好界面可实现人机互动。在办公自动化设备、消费电子产品、电讯通信、智能仪器仪表、汽车电子、金融电子、工业控制不同领域都有广泛的应用。 　　 　　PIC16F873A