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基于ZigBee无线网络立体仓库自动化物流控制系统 　　摘要：提出了基于zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案，该方案采用了星形控制结构，上位机采用了工控机，其他工控机设置为从机，从而构建成星形结构的立体仓库自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度，还提出了堆垛机的二维模型，并进行了Matlab仿真分析，基于zigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统方案具有系统规模可调整，布置灵活的特点，用户能方便地设置和改变控制要求，使得立体仓库物流控制系统更加智能化，简易化，有效的提高了作业效率。 　　关键词：zigBee，物流，仓储，智能控制 　　DoI：10.15938/j.jhust.2016.06.013 　　中图分类号：11P391.44；TN929.5 　　文献标志码：A 　　文章编号：1007-2683（2016）06-0067-06 　　0.引言 　　在当今世界，改造物流结构，降低物流成本已经成为市场竞争中企业取胜的重要方法.仓库物流为了能够适应生产的需要，开始向自动化控制的方向进行演变.由半自动化和全自动化组成的现代仓库物流系统包括了由物流管理软件、智能物流设备和控制系统组成.物流系统在国外的设计，往往采用布局规划的方法，美国维吉尼亚理工大学的De LaCruz提出了一种预测控制的方法，该方法根据有关信息智能预测，实时采集有关信息，可能故障出现的情况，以此降低物流系统人工操作造成的各种失误，在我国，北京机械工业自动化研究所设计了一条六万吨级的自动化物流输送系统，是一套针对玻璃纤维各条生产环节和生产工艺的自动化物流输送解决方案；沈阳理工大学机械工程学院王霄，段智敏等开发了一种自动化存储系统，该系统由PLC作为控制核心，适应不同规模的生产线的需要能够进行存储和扩展；徐仰高等，利用现场总线和网络组建的物流系统也多有报导。 　　目前，我国多数的物流控制系统，还以有线的控制方式为主，存在扩展和结构调整不方便的缺点.本文针对该问题提出了一种基于Zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案，该方案采用了星形控制结构，上位机采用了工控机，其他工控机设置为从机，从而构建成星形结构的立体仓库控制自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度，本文还提出了堆垛机的二维模型并进行了Matlab仿真分析。 　　1.无线ZigBee通信的原理 　　1.1 Zigbee概述 　　ZigBee是低功耗局域网协议，其基于IEEE802.15.4标准。 　　ZigBee技术与其他无线通信技术相比，其具有的优势主要体现在以下方面： 　　①可靠性高：能够在数据发送时采用碰撞避免机制，从而能够避免出现冲突或者混乱，②安全性高：能够提供使用访问控制清单、安全设定的三级安全模式，③网络容量大，可以容纳最大65000个节点，可容纳255节点在一个协调器中，庞大通覆盖范围达到75m，采用功率放大能够达到几公里覆盖.④成本低：易于开发、协议简单免费，硬件模块便宜.⑤覆盖范围广：覆盖范围达到75m，采用功率放大能够达到几公里覆盖。 　　因此ZigBee技术很适用于监控的网点多，需要进行数据采集；要求设备成本低，并且数据传输量不大；要求安全性高，数据传输可靠性高；充电电池不便放置，设备体积很小无法采用大的模块；地形复杂，电池供电；需要网络大面积的覆盖等情况下组建立体仓库的自动化物流控制系统。 　　1.2 ZigBee通讯控制协议 　　Zigbee的协议栈结构是依据IEEE 802.15.4构建的，ZigBee通讯控制协议由多个层次组成，每个层可以提供特定的服务给上一层，从下往上依次是物理层，MAC层，网络安全层，应用支持子层，应用层.如图1所示ZigBee通讯控制协议层次结构。 　　物理层是协议的最底层，承担与外界直接作用的任务，应用层可以提供一些应用框架模型为Zig-bee技术的实际应用，对Zigbee技术能够进行开发和应用，其开发应用框架需要根据不同的应用场合来调整.应用支持层在多??器件之间根据服务和需求进行通信，网络层主要应用在WPAN网的组网连接，以及Zigbee的无线个人区域网的网络安全，以及数据管理，MAC层负责维护、建立和结束设备问的无线数据链路，对于模式数据接收和传送进行确认。 　　2.智能物流控制系统架构分析 　　自动化立体仓库是智能物流控制系统的核心部分，在商业物流和在企业物流中，成品和原材料都需要仓储中心，为了有效、合理的利用仓储中心的空间，所有企业都会采用大型立体仓库，这种仓库非常庞大，面积有的长达几百平方米，由多个巷道式堆垛机和几十列货架组成，并且还有出入货台和出入库流水线，仓库中的货物可以快速的定位，还可以高效的进行