基于光电编码器地智能机械手.docVIP

PAGE PAGE 2 目 录 摘要……………………………………………………………… 一：概述………………………………………………………… （一）光电编码器工作原理及发展……………………… （二）机械手的基本机构及工作原理…………………… 二：光电编码器的控制………………………………………… （一）单片机概述………………………………………… （二）单片机编程基础…………………………………… （三）基于单片机的编码器控制………………………… （四）基于单片机的编码器状态检测…………………… 三：系统仿真…………………………………………………… （一）基于光电编码器控制阀门旋转角度……………… （二）基于光电编码器控制阀门开闭情况……………… 四：结语………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………… 附录……………………………………………………………… 谢辞……………………………………………………………… 概述 光电编码器工作原理及发展 1.编码器及光电编码器 （1）概念：编码器即是将特定物理量通过数字的格式表示出来的装置。在运动控制系统中，编码器可以用来将运动距离、位置和角度等参数转换为数字格式的量。应用在运动控制系统中最普遍的就是光电编码器。 （2