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基于Matlab新能源技术课程教学实践
基于Matlab新能源技术课程教学实践
摘 要:依托新能源技术课程的教学改革,将Matlab/Simulink引入实践教学中,并结合目前关注度较高的风力发电,建立了简化的风电场并网模型。在多种风速扰动、系统故障扰动下对其进行动态仿真,验证理论知识,从而提高教学的直观性、趣味性和实践性。
关键词:新能源技术 Matlab 风电场 动态仿真
为保证人类稳定、持久的能源供应,必须优化现存以不可再生的化石能为基础的能源结构,建立无污染、可再生的新型能源结构,走经济社会可持续发展之路。研究、开发新能源转换技术成为科技界的当务之急[1-4],培养这方面的人才更是重中之重。目前,我校电气工程及其自动化专业在第4学年开设新能源技术作为专业选修课程,其目的在于帮助学生较全面地了解和掌握利用太阳能、风能、生物质能、地热能、潮汐能等发电的基本原理和相关技术,在拓宽学生新能源利用领域知识面的同时,进一步增强学生投身能源领域建设的使命感和责任感。
2011年8月我校正式获得教育部电气工程及其自动化卓越工程师试点专业批准。结合“卓越工程师培养计划”培养“有创意、能创新、善创业”未来优秀工程师的要求,本校基于“厚基础、重实践、求创新”的人才培养理念,对包括新能源技术在内的一些课程进行了教学改革,主要侧重于学生的实践性。
新能源技术是一门涉及广泛、内容丰富的学科,为改进该课程的教学效果并让学生做到理论联系实际,特将Matlab引入课堂教学,通过仿真以实现理论和实践的有机结合。以课程中的风力发电为例,利用Matlab/Simulink建立一个小型风电系统,考察其在多种风速扰动、系统故障扰动下的动态响应,使学生能够对风机运行特性获得直观印象。
1 风力发电机组动态数学模型
异步风力发电机以其结构简单,制造、使用和维护方便,运行可靠且质量较小,成本较低等优点获得了广泛应用,是目前市场占有率较高的风力发电机。异步风力发电系统的动态数学模型由风速、风力机、异步发电机和补偿电容器4部分组成[5]。
1.1 风速模型
风力发电依赖于风速,而风速会因为障碍物的阻挡或地形的不同而改变。它同样随高度的变化而变化,所以随机性是风能的重要性质之一。因为风力发电不能向电力系统提供稳定的电能,所以它的可靠性并不理想。当风能渗透增长时(即风力发电量在一个电力系统中所占比例增加),电力系统的运行将受到影响。为了研究在一定风速条件下的风电系统特性,需要建立与风电场动态仿真相适应的风速模型,以便模拟风速的变化。对风电系统仿真时,普遍采用风的四分量模型,该模型将作用在风力机上的风速V简化为4个基本分量的叠加:
其中,VA,VB,VC,VD分别为基本风分量、阵风分量、渐进风分量和随机风分量。
1.2 风力机模型
风力机的机械转矩Tw如下:
其中,Tw为风力机叶片的输出转矩; VW为叶片受到的风速;Vin,Vout分别为风机的切入和切出风速;Cp为风机的功率系数;ρ为空气密度;A=πRw2为风机叶片的扫掠面积;Rw为叶片半径;Ω为风机的机械角速度;ΩN,PN分别为风机的额定机械角速度和额定功率。
1.3 传动机构模型
风力机组的传动系统包括轮毂、低速轴、高速轴和齿轮箱。假定风力机的低速和高速轴都是柔性的,将轴化简为刚度和阻尼,通过轴的扭矩等式方程建立传动机构的动态数学模型[6]。
1.3.1 轮毂模型
连接叶片和齿轮箱的风机轮毂具有较大的惯性,可用一阶惯性环节表示其两边的转矩:
其中,TT为齿轮箱的输入转矩;τh为轮毂的惯性时间常数。
1.3.2 齿轮箱模型
齿轮箱连接和联轴器传递风力机和异步发电机之间的转矩,齿轮箱两侧的转矩也可用一阶惯性环节表示:
其中,Tm为齿轮箱的输出转矩;ττ为齿轮箱的惯性时间常数。风机稳态运行时,认为风轮转速基本不变,故Tm与TT近似相等。
1.3.3 桨距控制系统模型
桨距控制系统可以起到低风速下优化风机出力、高风速下限制机械功率及气动制动等作用。风轮的机械功率可通过功率系数曲线计算得到,该曲线由风机制造商以Cp(λ,β)的形式给出,其中,Cp为功率系数,λ为叶尖速比,β为桨距角。当风速变化时,风轮机运行点将发生变化,为保证风能的转换效率和风机的平稳输出,桨距控制系统将对β进行调整。桨距控制系统通常用下式表示:
其中,τβ为桨距控制系统的惯性时间常数。
1.4 异步发电机模型
在建立异步风力发电机模型时,定子侧采用发电机惯例,定子电流以流出为正;转子侧采用电动机惯例,转子电流以流入为正。记及转子绕组电磁暂态,建立异步发电机的三阶数学模型[7]:
其中,异步电机暂态电抗;同步电抗 ;x1,x2分别为定子和转子漏
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