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基于MATLAB无刷双馈风力发电机控制策略研究 　　【摘 要】在传统风力发电的基础上，以作为风力发电机用的无刷双馈电机为主要研究对象，进行了深入的研究，研究了无刷双馈电机的转子侧和网侧PWM变换器的控制策略，建立转子侧和网侧PWM变换器控制策略的结构模型，把功率绕组和控制绕组分别建立在各自的同步坐标系下，分别进行磁场定向和电压定向矢量控制，从而简化了数学模型，获得了适合的控制策略。最后采用Matlab/Simulink仿真软件建立相应的控制系统仿真模型，模拟三种情景，进行仿真实验，分析实验结果。 　　【关键词】无刷双馈电机；风力发电；变频恒速；PWM变换器；矢量控制；转子磁场定向控制 　　0 引言 　　现在能源消耗严重，新能源革命已经开始。在当今对可再生能源的开发利用中，风能由于其突出的优点而成为世界各国普遍重视的能源。风力发电技术成为世界各国学者竞相研究的热点。我国的风力发电机装机量已经是世界第一了，足以说明国家对风力发电机的重视[1-2]。而在运行风力发电中，无刷双馈电机在节能调速控制上有无可比拟的优势。无刷双馈电机具有结构简单并且坚固可靠，可用于异步和同步电机，可在无刷情况下实现双馈，具有功率因数可调、高效率的特点，适合用于变频恒速发电系统中[3-5]。 　　本课题在此背景下主要研究把无刷双馈电机用于风力发电，如何实现对它的控制，使无刷双馈电机在风速变化、风速恒定和负载波动的情况下发出频率恒定的电能。 　　1 无刷双馈发电机转子侧数学模型分析 　　首先将同步旋转的d-q坐标系的d轴定向于定子磁链矢量的方向[6]，可推导得出： 　　定子电流方程： 　　由以上结论可知，双馈电机的电磁转矩与有功功率与定子电流q轴分量isq是呈线性关系，而有功功率和无功功率分别得到解耦，分别与isq和isd有线性关系。通过控制isd可以控制双馈电机定子侧的无功功率，而控制isq则可以控制双馈电机有功功率和电磁转矩。因此通常也将isq称为定子电流的转矩分量，而将isd称为定子电流的励磁分量。 　　以上详细推导了基于定子磁链定向适量控制的关系式。于稳态情况下，一般让定子的磁链保持不变，此时，双馈电机的电磁转矩与有功功率都和isq且与irq成正比关系，转子励磁及无功功率则由ird决定。为了实现有功功率与无功功率的完全解耦控制，需要设计d轴和q轴的PI环节，再进而利用前馈补偿的方法，消除电压的两个耦合项△urd和△urq，从而达到完全解耦的目的。 　　2 无刷双馈发电机电网侧控制策略研究 　　2.1 网侧PWM变换器数学模型 　　由网侧PWM变换器结构图[7]可以得出以下关系式： 　　由基尔霍夫电流理论可知，在三相且无中线的系统中，三相电流和等于零，稳态时，电网电压的三相对称，三相电压之和也为零。从而可推到出由abc静止坐标系变换到d-q同步旋转坐标系下的定子侧PWM变换器数学模型为： 　　式中，ud、uq分别是电网电压d轴、q轴分量，id、iq分别是网侧输入电流的d轴和q轴分量，ω1为电网电压同步角速度。 　　2.2 网侧PWM变换器的控制策略 　　采用以直轴电网电压矢量定向的控制策略。网侧输入的有功功率和无功功率表达式： 　　由式（9）可得出出，电网电压矢量幅值不变时，网侧变换器输入有功功率的大小可由控制网侧变流器输入电流的d轴分量控制，变换器输入的无功功率的大小可由控制网侧变流器输入电流q轴分量控制。当Pg0时，表示网侧PWM变换器工作于整流状态下，能量从电网流入网侧PWM变换器，当Pg0时，网侧PWM变换器向电网输入滞后的感性无功，当Qg0时，网侧PWM变换器从电网吸收滞后的感性无功。 　　3 仿真模型与结果分析 　　3.1 仿真模型建立 　　应用Matlab/Simulink建立了无刷双馈电机控制的仿真模型真模型，如图1所示。 　　3.2 仿真结果 　　3.2.1 恒定风速仿真 　　在无刷双馈电机给定的风速为10m/s，发电机输出电能供给电阻值为25？赘的负载，风力发电机的无功功率给定为0Var的情况下，仿真结果如图所示。 　　从图2～3可看出电机启动30s后有功可以达到3kW，而无功维持在0Var附近。另外，发电机输入的机械转矩与电磁转矩（如图4）在0.3秒内达到平衡，电机很快进入稳态运行。 　　3.2.2 变风速仿真 　　在t=3s时，风速由12m/s降为7m/s；在10s处，风速又由7m/s变回为12m/s，其他条件与恒风速下相同。从图5可看出，风速由12m/s变为7m/s，输出有功功率由6kW跌落到2.5kW，10s时，风速恢复到12m/s，输出的有功功率增加到初始状态。无功功率也基本维持0Var，在我的模型仿真结果还可以看到电磁、机械转矩和转子角速度电压和电流都在40s后逐渐恢