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基于Matlab水下碍航物可视化研究 　　摘要：本文从介绍Matlab强大的数据插值功能和数据可视化功能着手，分析了Matab在水下碍航物三维可视化方面的技术应用，重点研究了碍航物水深数据在Matlab中的三维表达以及空间分析应用，论述了基于Matlab碍航物三维可视化研究的意义。关键词：碍航物 Matlab 可视化 空间分析 　　1.引言 　　随着现代海洋经济的不断发展和海运事业的不断拓展，水下碍航物一直是影响海洋航行安全的重要因素。探测新开辟水域的海底地形，精确测量水下碍航物的位置和形态，是保障船舶航行、锚泊安全的必然要求。多波束测深系统目前已经成为海底地形测量的主要工具，其获得的数据经过处理后，可以获得厘米级分辨率的水深数据用于海底地形成图。受多波束测深系统的物理特性影响，多波束测量获取的水下碍航物水深数据具有数据量大，分布不规则，点阵离散的特点。针对高密度水深数据的精细插值，一般可视化软件需要设计较为复杂的算法来进行计算，而Matlab可以直接使用内部函数来对散点数据进行网格化计算，从而实现三维可视化制图，并且能够针对三维图形进行相关空间分析工作。 　　Matlab是由MathWorks公司推出的面向科学计算的程序设计语言，主要运用于矩阵计算、科学数据分析、数据可视化等方向的研究，可以实现数值分析、统计、偏微分方程数值解、信号处理、图像处理等诸多领域的计算和图形显示功能。Matlab使用C语言编写，以向量和矩阵为基本数据单位，软件内包含有大量事先定义的矩阵函数，并且有很强的用户自定义函数功能，可以通过设计高级算法来完成高性能数值计算，编程效率远高于其他语言，其程序的可扩展性和可移植性也较好，可以与C、C++Builder、VB、VC等集成编辑环境和应用程序进行交互。 　　2.Matlab在碍航物三维可视化中的应用 　　Matlab拥有一系列二维、三维绘图函数和高级图形命令来绘制计算结果，并能通过对图形线型、边界面、色彩、渲染、光线、视角等特性的处理将图形特征完美呈现。Matlab还提供了句柄图形命令，句柄图形命令可以对图形对象（例如线，面，文本框等）的属性值直接进行更改，从而实现对图形的显示进行精密控制。 　　2.1 绘制碍航区水深点云图及等值线图 　　通过多波束系统采集的碍航区水深元数据经过数据后处理后，可以直接使用“load”命令导入到Matlab中，然后再利用scatter3（x，v，z）函数可以绘制出碍航区的水深点云图。以2014年珠江口某次Reson 7101多波束扫海数据为例，原始数据为Caris Hips输出的原始水深数据文件，load进matlab后成为数据矩阵变量MB7101，二、三维散点图（见图1）的绘图主要程序语句为： 　　subplot （1，2，1）；scatter（MB7101（：，1），MB7101（：，2），’b.’）； 　　subplot（1，2，2）；scatter3（MB7101（：，1），MB7101（：，2），MB7101（：，3）.’b.’）： 　　%MB7101（：，1）为数据变量的第一列；%MB7101（：，2），MB7101（：，3）为数据变量的第二、三列；%’b.’表示蓝色散点图。 　　2.2 生成碍航区格网水深数据表 　　在构建碍航区三维网格模型时，通过多波束采集处理得到碍航物水深数据一般多为无规律的离散点数据，且分布状态也不能满足建模要求，为了使碍航区的三维立体模型更加精准，Matlab针对离散点的绘图需要先行进行插值计算，生成新的规则分布的格网水深点。zi=Griddata（x，Y，z，Xi，yI，method）函数可以对原有的（X，Y，Z）数据在新的规则格网（xi，vi）上进行插值生成新值Zi，采用的插值方式（method）主要有linear（线性插值），cubic（三次插值），spline（三次样条插值），nearest（最邻近点插值）等四种方式，默认为线性内插。继续以上面的数据矩阵变量MB7101为例，为获得等值线图和格网立体图（见图2），其程序语句为： 　　[xi， yi] =meshgrid（min（MB7101（：，1）：2：max（MB7101（：，1）.min（MB7101（：.2）：2：max（MB7101（：.2）））；%生成新的规则网格。 　　zi=griddata（MB7101（：，1），MB7101（：，2），MB7101，（：，3），xi，yi）；%在新网格上赋值。 　　subplot （1，2，1）；contour（xi，yi，-1xzi）；%绘制二维等深线。 　　hold on 　　subplot （1，2，2）；meshe （xi yi，-1xzi）；%绘制带有等值线图的三维格网图。