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基于DSP大功率光伏并网逆变器设计研究 　　摘 要 　　论述了大功率光伏并网逆变器的基本原理，采用先进最大功率点跟踪技术（MPPT）和高效的SVPWM逆变器技术，实现直流太阳能转换为电网工频交流电能，且确保以功率因数1输出高质量的电能波形。研制了500KW试验样机，实验结果表明该主电路拓扑及软硬件设计的正确性和可行性，且具有良好的并网性能。 　　【关键词】DSP 最大功率点跟踪 大功率光伏并网逆变器 SVPWM 　　随着光伏发电技术的不断发展，太阳能光伏发电逐渐朝着平价上网的方向前进。当前光伏电站的整体造价偏高成为限制光伏全面应用的一个重要因素，逆变器作为光伏电站中的关键设备，其技术和价格都对光伏电站有重大的影响。 　　目前国内光伏发电主要以大型光伏电站为主，采用的并网逆变器90%以上是单机500kW的风冷型逆变器。 　　本文描述一个实际应用到现场的风冷型500KW光伏逆变器设计过程，阐述三相电压源型PWM系统组成，并对控制策略进行了分析和研究，采用西门康公司的智能功率模块SKIIP2403和德州仪器（TI）公司的DSP芯片TMS320F28335设计了500KW原型样机。最后的实验结果表明采用PWM控制的逆变器适合应用于大型光伏电站，市场前景广阔。 　　1 光伏并网发电系统组成 　　光伏行业主流的大型光伏电站系统主要由主要由光伏阵列、汇流箱、直流柜、并网逆变器、双分裂升压箱变和SVG无功补偿器组成，整个系统组成如图1所示。 　　如图1所示，太阳能电池板将太阳能转化为直流电能，目前行业使用的太阳能电池板多为功率240W～260W，开路电压为37V～45V，通过对多块电池板串联后，使得整串电池板开路电压约为800V～900V后，送入到汇流箱中，常见的汇流箱为16路输入，1路输出。 　　8～10台汇流箱送入到1台直流柜中进行汇流后，送入到500KW光伏逆变器中，经过光伏逆变器的变流功能，将直流电能转化为工频交流电能，馈送到电网。 　　2 并网逆变器控制原理 　　由图1大型集中式光伏并网电站系统组成可知，并网逆变器是整个发电系统的核心装置，决定着整个系统的性能。本文所设计的并网逆变器主电路拓扑采用三相全桥DC-AC结构，其控制流程如图2所示。 　　从图2并网逆变器控制结构图中可知，并网逆变器控制结构本质上是自寻优MPPT算法+电压电流双环控制。 　　自寻优MPPT算法通过采样逆变器当前输入电压和输入电流信号，计算输入功率，进行比较，根据输入功率的大小不断调整并网逆变器的直流工作点电压，最终使得并网逆变器的工作点沿着光伏阵列最大功率曲线变化。 　　逆变器根据MPPT算法得出电压外环的指令信号和电压霍尔采集到的反馈信号，求取电压环误差信号，该信号经由PI调节器环节后输出电流环有功电流幅值指令。 　　本文设计软件控制算法是在DQ旋转坐标系下进行的研究，即电流环有分为两个支路：一路为有功电流环，其给定指令信号由电压环输出得到；另一路为无功电流环，该环给定指令由电站后台调度下发，默认为0。如此设计控制算法的一个好处，实现了无功电流和有功电流的完全解耦控制，控制思路清晰，易于独立控制。 　　最后，有功电流环输出和无功电流环输出，通过SVPWM算法，实现控制量由2相旋转坐标系转到3相静止坐标系下，最终直接得到三相全桥的6路PWM驱动信号。 　　3 硬件设计 　　本文设计的光伏逆变器采用DSP+FPGA双CPU作为核心数字控制器。系统以DSP（TMS320F28335）作为主控芯片，实现控制算法和PWM波发送；以FPGA（EP2C8Q208I8N ）作为辅控芯片，实现ADC采样，故障处理，接口扩展。DSP通过外总线与FPGA进行数据交换。 　　逆变器核心功率器件采用德国西门康公司智能功率模块SKIIP2403，内部有6只IGBT组成三相桥臂，还集成了各种IGBT的驱动电路以及异常情况的检测单元，如短路检测、过流检测、欠压检测、过温检测等。当上述的任一异常信号检测到时，SKIIP模块的FO信号可以通过光耦隔离后送到DSP的功率驱动保护引脚，以实现相应的保护。 　　4 软件设计 　　利用DSP控制电路的优点结合逆变器装置的控制算法，设计了采用固定开关频率的逆变器控制系统软件。系统软件由主程序和中断服务子程序构成。其中AD采样、有效值等变量计算、锁相控制、核心控制等对实时性要求较高的模块均放在中断服务子程序中执行，而初始化、状态机及参数设置等功能模块放在主程序中执行。 　　5 实验结果 　　依据上述方案，本文设计了一台500KW光伏逆变器样机，额定电压315V，额定电流925A。考虑到并网逆变器与电网直接关联，交流侧输出电流决定着并网逆变器性能，因此系统实验主要关注电流谐波和功率因数两个指标。 　　从图