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基于NURBS曲面造型技巧 　　摘要 随着产品外型越来越向“流线型”方向发展，因此在整个CAD的建模过程中，自由曲面造型所占的比例越来越重。同时，要求自由曲面的造型必需能够局部地自由加以变更，使其符合各式设计需求。结合曲面造型的工作实践，对利用NURBS进行曲面造型有关的理论与技巧和经验进行探讨。 　　关键词 NURBS；造型技巧；注意事项 　　中图分类号：TP391.72 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2011)18-0113-03 　　NURBS-based Surface Modeling Techniques//Jiang Yuzhen 　　Abstract With the direction of the product becoming more and more similar to the streamline, in the CAD modeling process, the proportion of the free surface modeling becomes more and more important. Meanwhile, it is required that the free-form surface modeling must be able to change the freedom of local and meet all kinds of design requirements. In this essay, I use the working experience of surface modeling practice, to do a study for the use of NURBS surface modeling theory and related skills and experience. 　　Keywords NURBS; modeling techniques; notes 　　Author’s address Suzhou Institute of Industrial Technology, Suzhou, Jiangsu, 215104 　　 　　在CAD领域，许多曲线曲面的设计会涉及产品外型的设计，而人们对“流线型”外型情有独钟，因为“流线型”外型的产品不仅外观漂亮宜人，而且能极大地减少前进过程中流体对物体的阻力。而当今国际流行的NURBS理论，为曲线拟合、曲面造型、曲线及曲面求交等技术难题的研究奠定基础，因此如何提高NURBS曲面造型技术水平显得十分重要。 　　1 NURBS概述 　　NURBS[1]是非均匀有理B样条的英文缩写，其方法的主要特点在于将自由曲线和自由曲面的B样条与精确表示二次曲线与二次曲面的数学方法相互统一。NURBS曲线和曲面于1991年被ISO组织收入到STEP标准中，并规定为自由曲线和自由曲面唯一的表示方法。 　　NURBS建模，由曲线组成曲面。NURBS曲线是由一组控制点（Control vertices）构成的二维阵列来表示，可以通过调整控制点或权因子来编辑NURBS曲面。 　　NURBS曲面是由四边拓扑结构（类似于一张纸），沿曲面划分二个方向U和V向，中间不能有洞，并具有起始点、起始边，曲面表面有正负方向。 　　NURBS曲面可具有不同的阶数（Degree），如1、2、3、4、5、6、7阶等，阶数越大，曲面的柔性越好。 　　2 构建NURBS曲面的技巧 　　2.1 自由变形 　　利用程序生成的基本形状如矩形平面、圆柱面、球面、圆环面等作为基础，通过比例缩放、移动控制点（Control vertices）等手段使曲面形状向预期的方向变形，这种方法建模度快速灵活，但控制形状难度较大，不容易实现精确控制，主要依靠经验和技巧，所以在三维动画建模时用得较多。在工业造型中多用于进行曲面的局部细微调整。 　　2.2 基于参数曲线构建曲面 　　由若干点、曲线的组合以某种特定的约束条件来构建曲面，如扫掠法（Sweeping）、蒙皮法（Skinning）、旋转法和拉伸法等。这种方式生成的曲面位置精确，形状容易预测，与实体造型中的截面构建方法类似，是工业造型的主要方法。 　　1）扫掠法（Sweeping）：由一个或多个截面曲线（V向）沿一条或两条轨道曲线（U向）扫掠而成，其V向各个截面均保持原始截面曲线的混合特征，通过改变截面曲线的混合参数，可调节产生的曲面的形状（图1）。 　　2）蒙皮法（Skinning）：由若干截面曲线（U向）沿V向放样而形成的曲面，其改变截面曲线的混合参数，会使曲面产生一定的变化。这种方法最典型的应用是轮船的船体，用这种方法得到的曲面通常都比较光顺，过渡