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基于MatlabSimulink电控系统开发创新研究 　　中图分类号：TH文献标识码：A文章编号：1007-0745（2008）06-0111-02 　　 　　摘要：本文针对车辆电控系统进行创新研究，实现车辆的综合智能控制，有效实现车辆平稳起步、驾驶员驾驶意图识别，通过换档控制策略实现换档品质最优。创新点如下：一、采用先进的编程方法与程序下载流程；二、开发流程/开发方式采用先进的整车开发试验流程，在开发过程中应用软、硬件在环仿真技术。 　　关键词：在环仿真，CAN通信，上位机 　　 　　 0引言 　　 　　在电控系统软件开发方式方面，传统方法是完全依靠手工编程的方式，由于大量的人为因素的介入以及缺少功能强大的软件测试环境,一方面系统软件的容错及查错性较差;另一方面大量的软件代码的错误排除以及控制策略算法的修正与验证完全依靠实际试验台架测试来完成,从而造成系统的开发周期及开发成本大大增加,开发效率也大大降低。在现代开发流程中,大量的软件错误以及控制策略算法验证可以在系统软件的模型仿真以及硬件在环测试系统中完成,从而减轻了实际试验台架测试以及标定工作的工作量,从而提高了控制系统的开发效率,降低了开发成本。在国外，由于开发工具先进、相关人才储备充足、积累很多，使得国外企业与研究机构在同类研究当中远远优于我国。在国内尚没有统一标准的开发流程以及相关专利，我国电控系统方面的研究与国外相比还比较落后[1] [2]。本文利用先进的开发工具，通过先进合理的程序开发设计流程，实现车辆的综合智能控制，有效实现车辆平稳起步、驾驶员驾驶意图识别，通过换档控制策略实现换档品质最优。实现电控单元TCU和ECU之间的CAN通信，以及车辆故障诊断及失效模式的处理功能。 　　 　　1 开发设计流程的可行性分析和创新点 　　 　　1.1开发设计流程的可行性分析。本文针对电控系统进行的创新研究重点在于软件方面和开发流程的不同，这也是本文的创新点之一。改变传统开发设计流程，应用Matlab/Simulink进行整车控制算法编写，RTW生成C代码后与主程序集成。通过阅读相关的国外文献了解到这种开发方式是完全可行的。 　　1.2 创新点。一、软件方面的创新：采用先进的编程方法与下载流程，应用Matlab/Simulink编写整车控制算法（主要包括数据采集模块、离合器控制模块、故障诊断模块、换档控制模块、CAN通信模块等），RTW生成C代码后与主程序集成；二、开发流程/开发方式的创新：采用先进的整车开发试验流程，从TCU底层API调试到整车标定，均采用先进的开发工具，在开发过程中应用软、硬件在环仿真技术。 　　 　　2 系统组成和开发流程 　　 　　2.1 电控硬件系统。用于完成控制系统硬件工作平台，实现车辆状态参数的数据采集；执行机构的驱动及控制系统故障自诊断等功能。包括：1）硬件总体设计；2）单片机选型；3）传感器选择；4）线束设计。 　　2.2 电控系统软件。用于完成控制系统软件操作系统，实现数据采集、分析与逻辑处理；生成控制指令；与其它控制系统的数据融合与交换等。包括：1）利用负载箱对电控单元TCU进行底层API调试；2）软件总体结构设计，软件包括执行机构控制系统、管理部分和底层驱动，三者集成；3）除主程序直接采用C编程外，其余将在Simulink环境下进行算法编写，由RTW生成C代码后与主程序部分集成；4) 上层换档控制策略适应各种驾驶工况(例如：满载、空载、坡道、弯道等)；适应特别的驾驶习惯，满足驾驶员意图(例如：快速起步,迅速加速,刹车)；实现对发动机的保护(例如：超低速，超高速)。5）通信协议: 在车辆行驶过程中，电控系统通过CAN总线与发动机ECU进行通讯实现智能控制。6) 故障诊断系统:在不影响正常控制功能基础上完成实时故障检测与诊断；在不增加硬件基础上实现故障自检测与诊断功能；支持离线与在线结合的故障检测与诊断技术。主要包括：①在线诊断系统设计；②离线诊断系统设计；③故障诊断代码编制。 　　2.3开发流程/开发方式：采用集成一体化的开发环境高效地完成开发与测试的工作,即:1)利用Matlab/Simulink进行控制算法的仿真模型的构建,实现离线功能仿真;2)利用dSPACE实现控制算法的快速控制原型仿真(屏蔽了控制器硬件的影响);3)实现Matlab/Simulink 仿真模型至C代码的转化,并下载到控制器硬件中;4)控制系统的整机标定。 　　2.4在试验阶段进行软、硬件在环仿真：在现代开发流程中,大量的软件错误以及控制策略算法验证可以在系统软件的模型仿真以及硬件在环测试系统中完成,从而减轻了实际试验台架测试以及标定工作的工作量,从而提高了控制系统的开发效率,降低了开发成本。 　　2.5整车试验阶段用CA