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PAGE PAGE 2 2011/2012学年第二学期 实训指导书 实训项目：自动控制系统课程设计 分 院： 信息与控制工程分院 专 业： 电气自动化技术 班 级： 10电气1、2班 指导教师： 吴丽丽 时 间： 第 10-11 周 4月16日- 4 教研室主任签名： 分院实训副院长签名： 课程设计课题内容包括：加料小车、机械手、车库自动门、材料分拣机四个项目。学生自行选择一个项目进行设计。 控制方案的确定 需求分析，必须从实际应用场合、背景出发分析该系统该赋予的功能、类型 结构、组成分析。分析选定项目中的具体结构分析，明确其组成 最终控制方案的确定。要有具体的依据 硬件系统设计 1.控制器 选择的类型、型号依据以及其特点 2.传感器 如何实现其功能（原理）、具体公司生产的具体型号、技术特性，如果安装需要什么注意事项 3.驱动装置 ①液压驱动： a．控制性能：利用液体的不可压缩性，控制精度较高，输出功率大，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制； ②气动驱动： a．控制性能：气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现高速、高精度的连续轨迹控制； ③电机驱动： a．输出功率：较大； b．控制精度高，功率较大，能精确定位，反应灵敏，可实现高速、高精度的连续轨迹控制，伺服特性好，控制系统复杂； c．响应速度：很高； 电机选择的选取要求: （1)根据自动门控制系统的实际需要选择合适的电机类型。 （2）根据自动门控制系统的运行方式决定电动机的额定功率。 （3）根据自动门的开关门速度以及传动设备的情况，确定电机运行的额定转速和额定电压。 4.其他需要的元器件 限位开关工作原理，具体型号、特点 按钮具体型号、特点 接触器具体型号、特点 软件实现 控制要求 I/O分配表 外围连接图 程序流程图 详细的程序解释 调试仿真 可以用PLC自带的仿真软件仿真，确保程序运行正确 可以利用组态结合 附录 整个程序语句表 课程设计格式： 主要参考：浙江广厦建设职业技术学院毕业论文格式标准 1.引言 1.1制定本标准的目的是为了统一规范我院毕业论文的格式，保证毕业论文的质量。 1.2毕业论文应采用最新颁布的汉语简化文字，符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排与打印完成。 1.3毕业论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，文献阅读量不少于5篇，将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处注明参考文献编号（按出现先后顺序编排）。 2.编写要求 2.1页面要求：毕业论文须用A4(210×297mm)标准、70克以上白纸，一律采用单面打印；毕业论文页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：30 mm;下边距（地脚）25mm;左边距和右边距为：25mm；装订线：10mm;页眉：16mm;页脚：15mm。 2.2页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉内容：浙江广厦建设职业技术学院毕业论文，居中，打印字号为5号宋体，页眉之下有一条下划线。 2.3页脚：从论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码编写方法为：第ｘ页共ｘ页，居中，打印字号为小5号宋体。 2.4前置部分从内容摘要起单独编页。 2.5字体与间距：毕业论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。 3.编写格式 3.1毕业论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号。 3.2毕业论文的构成（按毕业论文中先后顺序排列）： 前置部分： 封面 中文摘要，关键词 目次页（必要时） 主体部分： 引言（或绪论） 正文 结论 致谢(必要时) 参考文献 附录(必要时) 4.前置部分 4.1封面：封面格式按浙江广厦建设职业技术学院毕业论文封面统一格式要求（见附件3-Ⅰ）。封面内容各项必须如实填写完整。其中论文题目是以最恰当、最简明的词语反映毕业论文中最重要的特定内容的逻辑组合；论文题目所用每一词必须考虑到有助于选定关键词和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息；论文题目一般不宜超过30字。论文题目应该避免使用不常见的缩写词、首字缩写字、字符、代号和公式等；论文题目语意未尽，可用副标题补充说明论文中的特定内容。 具体内容依次列示如下内容： 浙江广厦建设职业技术学院 ××××专业毕业论文（小二号黑体，居中） 论文题名：（二号黑体，居中） 学生姓名：（××××××××三号黑体） 学 号：（××××××××三号黑体） 指导教师：（××××××××三号黑体） 专 业：（××××××××三